Dresspack pour Comau NJ
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau NJ compte 19 versions dans le configurateur, du NJ-16-3.1 de 16 kg au NJ-650-2.7 de 650 kg de charge utile.
NJ- Versions
- 19
- Charge utile
- 16–650 kg
- Portée
- 2.050–3.700 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau NJ
(01) Le robot
La gamme NJ comprend 19 versions, du NJ-16-3.1 de 16 kg au NJ-650-2.7 de 650 kg. La portée va de 2 050 à 3 700 mm. Il existe des versions à poignet déporté, foundry, étagère (SH) et PRESS. Le robot possède six axes, fonctionne avec la C5G-besturing et est IP65 avec poignet IP67 ; les modèles PRESS sont IP44 (IP65). Le montage est possible au sol et au plafond ; incliné uniquement pour les NJ-16, 40, 60 et 130-2.0, et les modèles SH se montent sur une étagère. Applications : assemblage, palettisation, soudage laser, soudage par points et fonderie, entre autres.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Votre dresspack dépend du modèle exact. Diamètre de gaine conseillé : Ø52 ou Ø70 mm. La plage de rotation varie fortement : les axes 4 et 6 tournent de ±2700° sur la plupart des modèles ; sur le NJ-100-3.2 PRESS, les deux sont à ±200°, sur le NJ-130-2.0 l'axe 4 est à ±200° et sur les NJ-110 et NJ-130-2.6 l'axe 4 est à ±280°.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ-16-3.1 | 16 kg | 3.108 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| NJ-40-2.5 | 40 kg | 2.503 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| NJ-60-2.2 | 60 kg | 2.258 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| NJ-100-3.2 PRESS | 100 kg | 3.209 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-110-3.0 | 110 kg | 2.980 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-130-2.0 | 130 kg | 2.050 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-130-2.6 | 130 kg | 2.616 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-130-3.7 PRESS | 130 kg | 3.700 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-165-3.0 | 165 kg | 3.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-210-3.1 SH | 210 kg | 3.188 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-220-2.7 | 220 kg | 2.701 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-290-3.0 | 290 kg | 2.997 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-370-2.7 | 370 kg | 2.703 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-370-3.0 | 370 kg | 2.997 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-420-3.0 | 420 kg | 2.997 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-450-2.7 | 450 kg | 2.703 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-500-2.7 | 500 kg | 2.703 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ-650-2.7 | 650 kg | 2.703 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 16, 40, 60, 100, 110, 130, 165, 210, 220, 290, 370, 420, 450, 500 en 650 kg. Portée 2.050, 2.258, 2.503, 2.616, 2.701, 2.703, 2.980, 2.997, 3.000, 3.108, 3.188, 3.209, 3.450 en 3.700 mm.
Bras le plus long
De NJ-130-3.7 PRESS atteint 3 700 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le NJ exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±2700° (NJ-16/40/60/130-3.7/165/210 SH/220); ±200° (NJ-100, NJ-130-2.0); ±280° (NJ-110, NJ-130-2.6)
- Plage de l'axe 6
- ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°)
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- IP65 (poignet IP67) ; modèles PRESS IP44 (IP65)
- Versions
- foundry, poignet déporté, shelf (SH), PRESS (NJ-100-3.2, NJ-130-3.7)
- Commande
- C5G, teach pendant TP5
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-A160 (NJ-165-3.0, NJ-220-2.7) ; A125 sur NJ-110, NJ-130-2.0/2.6 ; A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, NJ-60)
Applications selon le fabricant
- assemblage
- chargement de machines
- collage/étanchéité
- emballage
- mesure/test
- meulage/polissage
- découpe plasma/jet d'eau
- soudage/découpe laser
- fonderie
- soudage par points
- palettisation
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau NJ
- Charge utile 16-650 kg (modèles NJ 19), charge sur le bras inférieur 12-50 kg
- Montage incliné uniquement NJ-16/40/60/130-2.0 ; modèles SH sur étagère
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Comau NJ tourne de ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau NJ tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau NJ peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau NJ est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (05)
Version Foundry
Le Comau NJ existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le NJ composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le NJ
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm3 versions de Comau NJ relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 16–60 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
NJ-16-3.1 · NJ-40-2.5 · NJ-60-2.2
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm16 versions de Comau NJ relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 100–650 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
NJ-100-3.2 PRESS · NJ-110-3.0 · NJ-130-2.0 · NJ-130-2.6 · NJ-130-3.7 PRESS · NJ-165-3.0 · NJ-165-3.4 SH · NJ-210-3.1 SH · NJ-220-2.7 · NJ-290-3.0 · NJ-370-2.7 · NJ-370-3.0 · NJ-420-3.0 · NJ-450-2.7 · NJ-500-2.7 · NJ-650-2.7
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le PAL avec une charge utile de 180–470 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
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- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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