Dresspack pour Comau S
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau S compte 3 versions dans le configurateur, du S-13 de 13 kg au S-30-1.7 de 30 kg de charge utile.
S- Versions
- 3
- Charge utile
- 13–30 kg
- Portée
- 1.730–1.960 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau S
(01) Le robot
La série S de Comau se compose des S-13 (13 kg, 1 960 mm), S-18 (18 kg, 1 730 mm) et S-30-1.7 (30 kg, 1 730 mm). Ce sont des robots 6-assige élancés, avec une empreinte au sol de 330 x 330 mm. Le robot est IP65 et le poignet IP68. Le poignet est conçu pour que la poussière ne s'y accumule pas, ce qui permet de le laver souvent. Comau livre le S-30-1.7 sous forme de bras sans contrôleur.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le poignet creux est le premier passage pour vos conduites. Un dressing entièrement intégré est disponible en option, avec des connecteurs de panneau sur la base du robot. L'axe 1 tourne de ±180°, l'axe 4 de ±200° et l'axe 6 de ±2700°. Votre faisceau doit supporter cette grande rotation de l'axe 6. Il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. La bride est ISO 9409-1-A50. En soudage à l'arc et en environnement humide, choisissez une gaine qui résiste aux projections et au lavage. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| S-13 | 13 kg | 1.960 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| S-18 | 18 kg | 1.730 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| S-30-1.7 | 30 kg | 1.730 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 13, 18 en 30 kg. Portée 1.730 en 1.960 mm.
Bras le plus long
De S-13 atteint 1 960 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le S exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±2700°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP65, poignet IP68
- Versions
- version bras sans contrôleur (S-30-1.7)
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-A50
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- chargement de machines
- dosage/étanchéité
- emballage
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau S
- Poignet creux pour le passage des câbles ; habillage entièrement intégré en option ; connecteurs de panneau sur la base du robot
- Charge utile 13 kg à 1960 mm (S-13), 18 kg à 1730 mm (S-18), 30 kg à 1730 mm (S-30-1.7)
- Conception hygiénique du poignet qui évite l'accumulation de poussière ; adaptée aux lavages fréquents
- UL94 V0
- Encombrement au sol 330 x 330 mm
- Axe 2 -90°/+160°, axe 3 -175°/+90°, axe 5 ±125°
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Comau S possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Comau S tourne de ±2700°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau S tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau S peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau S est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le S composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le S
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm3 versions de Comau S relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13–30 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
S-13 · S-18 · S-30-1.7
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le MyCo avec une charge utile de 3–15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le AURA avec une charge utile de 170 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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