Dresspack pour Comau MyCo
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau MyCo compte 6 versions dans le configurateur, du MyCo-3-0.59 de 3 kg au MyCo-15-1.30 de 15 kg de charge utile.
MyCo- Versions
- 6
- Charge utile
- 3–15 kg
- Portée
- 590–1.300 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau MyCo
(01) Le robot
Le MyCo est un cobot 6-assige de Comau proposé en six types, de 3 à 15 kg et de 590 à 1 300 mm de portée. Le boîtier est en aluminium. Le robot est IP54, avec IP66 en option. Les axes 1, 4 et 6 tournent de ±360°, l'axe 2 de ±135°. Ses applications comprennent notamment le soudage à l'arc, la manutention, le chargement et le déchargement, la palettisation, le vissage et la pulvérisation. La control box communique en TCP/IP et Modbus TCP, avec Profinet et EtherNet/IP en option.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le câblage passe en interne. L'outil dispose d'un port avec 3 entrées numériques, 3 sorties numériques et 2 entrées analogiques. Tout ce qui n'y trouve pas place, comme l'air ou un fil de soudage, vous le posez avec le dresspack le long du bras. Comme les axes 1, 4 et 6 tournent de ±360°, la gaine doit absorber beaucoup de rotation. Le robot peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. Gaine conseillée : Ø 29 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MyCo-3-0.59 | 3 kg | 590 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| MyCo-3.5-0.95 | 3,5 kg | 950 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| MyCo-5-0.80 | 5 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| MyCo-8-1.30 | 8 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| MyCo-10-1.00 | 10 kg | 1.000 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| MyCo-15-1.30 | 15 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 3,5, 5, 8, 10 en 15 kg. Portée 590, 800, 950, 1.000 en 1.300 mm.
Bras le plus long
De MyCo-8-1.30 atteint 1 300 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le MyCo exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP54 (IP66 en option)
- Versions
- IP66 (option)
- Commande
- Boîtier de commande MyCo (16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO, 24 V 2 A) ; TCP/IP et Modbus TCP, Profinet et EtherNet/IP en option
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
- manutention
- chargement/déchargement
- palettisation
- marquage
- vissage
- finition
- pulvérisation
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau MyCo
- Câblage interne ; port d'outil avec 3 entrées numériques, 3 sorties numériques et 2 entrées analogiques ; câble vers le boîtier de commande 5 m, câble du boîtier d'apprentissage 5 m
- Charge utile 3 à 15 kg, portée 590 à 1300 mm
- Axe 2 ±135°, axe 3 ±150° (MyCo-3-0.59) ou ±153°, axe 5 ±147° (MyCo-3-0.59) ou ±180°
- Boîtier en alliage d'aluminium, UL94 V0
- Vitesse de l'outil 2 à 3 m/s, selon le modèle
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur le Comau MyCo, le faisceau longe les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau MyCo peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau MyCo est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MyCo composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MyCo
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mm6 versions de Comau MyCo relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3–15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
MyCo-3-0.59 · MyCo-3.5-0.95 · MyCo-5-0.80 · MyCo-8-1.30 · MyCo-10-1.00 · MyCo-15-1.30
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le Racer avec une charge utile de 3–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 / Ø 36 mm.
Plus lourd : le S avec une charge utile de 13–30 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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