Dresspack pour Comau Racer
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau Racer compte 7 versions dans le configurateur, du Racer-3-0.63 de 3 kg au Racer-12 Arc de 12 kg de charge utile.
Racer- Versions
- 7
- Charge utile
- 3–12 kg
- Portée
- 630–1.436 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 / Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau Racer
(01) Le robot
Le Racer est une gamme de robots compacts 6-assige en sept versions, du Racer-3-0.63 (3 kg, 630 mm) au Racer-12 Arc (1 436 mm de portée). Entre les deux se trouvent le Racer-5 SE, le Racer-5-0.80 COBOT et le Racer-7-1.4. Il existe des variantes pour le soudage à l'arc, la salle blanche (ISO 6), le food grade et une version smooth-wrist sans connecteurs. L'indice de protection est IP54, IP67. sur le Racer-5 SE. L'axe 6 tourne de ±2700°. Selon la version, il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné ; le Racer-12 Arc se monte au sol.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
C'est la version qui détermine le dresspack. Sur le Racer-5 COBOT, l'électricité et l'air sont au poignet (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, ligne d'air directe avec vanne). Sur le Racer-5 SE, les raccordements se trouvent au poignet. Le Racer-12 Arc porte des torches refroidies par eau et un dévidoir. La gaine conseillée est de Ø 29 mm ou Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| Racer-3-0.63 | 3 kg | 630 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| Racer-5-0.63 | 5 kg | 630 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| Racer-5 SE | 5 kg | 809 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| Racer-5-0.80 | 5 kg | 809 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| Racer-5-0.80 COBOT | 5 kg | 809 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| Racer-7-1.4 | 7 kg | 1.436 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| Racer-12 ArcSoudage | 12 kg | 1.436 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 5, 7 en 12 kg. Portée 630, 809 en 1.436 mm.
Bras le plus long
De Racer-7-1.4 atteint 1 436 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le Racer exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (Racer-3/5) ; ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Plage de l'axe 4
- ±200° (Racer-3/5) ; ±210° (Racer-7, Racer-12 Arc)
- Plage de l'axe 6
- ±2700°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP54 (Racer-3/5-0.63/0.80, Racer-7, Racer-12 Arc) ; IP67 (Racer-5 SE)
- Versions
- Version ARC, COBOT (Racer-5-0.80), SE salle blanche ISO 6 (ISO 5 à vitesse réduite), qualité alimentaire (H1-vet, NSF H1), poignet lisse sans connecteurs (SE), sortie de câbles verticale au socle
- Commande
- R1C-6 (Racer-3/5) ; R1C-4/R1C-6 ou C5Compact Plus (Racer-7) ; R1C (Racer-5 SE) ; C5G (Racer-12 Arc)
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-A25 (Racer-3/5) ; ISO 9409-1-A40 (Racer-7, Racer-12 Arc)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
- manutention
- assemblage
- chargement de machines
- collage/étanchéité
- emballage
- mesure/test
- pick-and-place
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau Racer
- Racer-5 COBOT : électricité et air au poignet (RJ45 Ethernet, 2 DI, 2 DO, ligne d'air directe avec vanne) ; Racer-5 SE : raccordements au poignet, version smooth-wrist sans connecteurs
- Racer-5 COBOT : jusqu'à 6 m/s en mode non collaboratif, 500 mm/s en mode collaboratif
- Racer-12 Arc : porte des torches refroidies par eau, dévidage de fil ; MIG/MAG, TIG
- Plafond/incliné : Racer-7 inclinaison max. 45° ; Racer-5 SE également inversé/incliné
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Comau Racer tourne de ±2700°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau Racer tourne de ±170° (Racer-3/5) ; ±165° (Racer-7, Racer-12 Arc). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau Racer peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau Racer est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (05)
Salle blanche
Le Comau Racer existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le Racer composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le Racer
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe Racer-5-0.80 COBOT appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Compact
Ø 36 mm6 versions de Comau Racer relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 3–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
Racer-3-0.63 · Racer-5-0.63 · Racer-5 SE · Racer-5-0.80 · Racer-7-1.4 · Racer-12 Arc
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus lourd : le MyCo avec une charge utile de 3–15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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