Dresspack per Delta D-Bot DC06

(01) Il robot

Sei chili di capacità di carico e 800 mm di sbraccio: con questi valori il DC06 è il modello d'ingresso della gamma D-Bot di Delta. Il braccio pesa 24 kg e ha una ripetibilità di ±0,02 mm. Gli assi da 1 a 4 raggiungono 200°/s, gli assi 5 e 6 addirittura 230°/s. Questo cobot ruota quindi più velocemente per asse rispetto al DC08. Quest'ultimo solleva 8 kg e ha uno sbraccio di 1.300 mm, ma pesa 40 kg e sugli assi 1 e 2 arriva a 130°/s. La velocità TCP del DC06 è al massimo 2 m/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack 800 mm significano un percorso breve dalla base alla flangia. La guaina deve coprire poca lunghezza, ma ogni grammo conta. Con 6 kg di carico utile il peso di guaina e supporti va direttamente sottratto da quanto può pesare la pinza. I segnali si prelevano preferibilmente dalla flangia. Lì si trovano tre ingressi e uscite digitali, due ingressi analogici, Modbus RTU e 24 V a 1 A. Aria compressa e alimentazione più potente passano all'esterno lungo il braccio. Poiché gli assi del polso ruotano velocemente, la guaina deve passare con ampio margine attorno agli assi 5 e 6. Il robot può essere montato su un tavolo, a parete o a soffitto. Scelga una guaina da Ø 29 mm e fissi i punti di fissaggio solo quando la direzione di montaggio è nota.

(03) Nella pratica

Delta destina il DC06 a postazioni con molte varianti e alla manipolazione di piccoli carichi. Si pensi a una postazione di assemblaggio in cui si cambia spesso prodotto. Allora si cambia spesso anche pinza. Tenga quindi il raccordo tra dresspack e utensile separabile e rapido da cambiare. Lasci abbastanza gioco alla flangia, così un'altra pinza non mette in trazione la guaina.