Dresspack per Delta DRV90L
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il DRV90L ha 7 kg di carico utile e 900 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
DRV90L- Versioni
- 1
- Payload
- 7 kg
- Campo
- 900 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Delta DRV90L
(01) Il robot
Rispetto al DRV70L il DRV90L guadagna 190 mm di sbraccio. Arriva a 900 mm, con lo stesso carico di 7 kg. Il DRV90L pesa 39 kg. Lo sbraccio aggiuntivo costa velocità: l'asse 1 raggiunge 370°/s, l'asse 2 260°/s e l'asse 3 410°/s. La velocità composta è di 10.600 mm/s, il ciclo standard di 0,35 s e la ripetibilità di ±0,03 mm. Il DRVA1L7 arriva ancora più lontano, con 1.111 mm. L'asse 2 del DRV90L va da +135° a -105°. Funziona con il controller DCV-2J01-AA.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il percorso più lungo significa che il dresspack Ø 36 mm copre 190 mm di lunghezza in più tra base e polso. Il polso cavo sull'asse 6 resta il punto di passaggio per i cavi verso l'utensile. Sono integrati un connettore 12-polige e due tubi dell'aria Ø6 mm. Uno va a tre elettrovalvole, uno è per espansioni. Li usi per primi. Ciò che resta, come una linea dell'aria o un'alimentazione aggiuntiva, passa all'esterno. La base è di 190 x 190 mm, quindi alla base c'è poco spazio per un'asola. Faccia quindi entrare la guaina dal retro della base. Il cavo del robot è di 3 m o, come opzione, di 5 m.
(03) Nella pratica
Delta impiega il robot per carico e scarico, ispezione e saldatura a stagno. Nel carico e scarico il braccio si estende sopra un nastro trasportatore o un vassoio. È proprio allora che si sfruttano i 900 mm. Si assicuri che in quel momento la guaina non sia tesa e che al ritorno non penda nella zona di lavoro. Se sceglie il IP65-uitvoering per un ambiente polveroso, usi anche raccordi a tenuta.
Secondo il costruttore
Cosa il DRV90L richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±190°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, parete e soffitto
- Protezione
- IP40 (IP65 opzionale)
- Versioni
- IP65 (opzione)
- Comando
- DCV
- Flangia utensile
- Ø63 diametro primitivo dei fori, Ø45 h7 centraggio, 4x M6
Applicazioni secondo il costruttore
- ispezione
- carico/scarico
- avvitatura
- inserimento
- pick-and-place
- brasatura
Fonte: documentazione del costruttore (deltaww.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Delta DRV90L
- Polso cavo (asse 6) per cablaggio e utensile; connettore 12-polige per sensori; due tubi dell'aria Ø6 mm: uno verso tre elettrovalvole integrate, uno per espansioni
- Carico utile 7 kg, sbraccio 900 mm
- Asse 2 +135°/-105°, asse 5 ±120°
- Montaggio a soffitto previo accordo con Delta
- Peso del robot 39 kg, base 190 x 190 mm
- Velocità assi: asse 1 370°/s, asse 2 260°/s, asse 3 410°/s
- Velocità composta 10.600 mm/s, ciclo standard 0,35 s, ripetibilità ±0,03 mm
- Momento ammesso asse 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; inerzia 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
- Controller DCV-2J01-AA, cavo robot 3 m (5 m opzionale)
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Delta DRV90L ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Delta DRV90L ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Delta DRV90L ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Delta DRV90L può essere montato anche a parete e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il DRV90L in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Delta DRV90L
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla DRV90L
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl DRV90L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 7 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Delta
Altre serie di Delta
Più leggero: il D-Bot DC06 con payload di 6 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il D-Bot DC08 con payload di 8 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV90L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Neem 190 mm extra slanglengte mee ten opzichte van een DRV70L-opstelling. Laat de slang aan de achterkant van de voet van 190 x 190 mm binnenkomen. Kijk bij laden en lossen of de slang op 900 mm niet strak staat. Gebruik afgedichte koppelingen als je de IP65-uitvoering in stof inzet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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