Dresspack per Delta D-Bot DC20

(01) Il robot

Nessun D-Bot arriva più lontano del DC20: 1.800 mm, con 20 kg di carico utile. Il braccio pesa 101 kg, quindi 3 kg in più del DC30. Quest'ultimo solleva 30 kg, ma ha uno sbraccio di 1.300 mm. Rispetto al DC16, il DC20 guadagna 200 mm di sbraccio e 4 kg di carico. Gli assi 1 e 2 ruotano fino a 130°/s, gli assi 3 e 4 fino a 120°/s e gli assi 5 e 6 fino a 200°/s. Il TCP raggiunge 3 m/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso dalla base alla flangia è più lungo di 500 mm rispetto al DC30. Una guaina Ø 29 mm su questa lunghezza ha il suo peso. Sottragga questo peso dai 20 kg. Quando il braccio si estende, la guaina oscilla con esso fino a ben oltre la base. Preveda quindi morsetti sufficienti sul braccio inferiore. Per i sensori si usa la flangia: 3 DI, 3 DO, 2 AI, Modbus RTU e 24 V/1 A. Un cavo di saldatura o una linea dell'aria passa all'esterno. L'asse 4 ruota di ±150°; lasci spazio per la torsione. Se monta il robot a parete o a soffitto, cambia la direzione in cui pende l'intero fascio.

(03) Nella pratica

Delta indica pallettizzazione, saldatura e handling. La saldatura avviene tramite il partner FSK. Per alcuni generatori di saldatura è disponibile EtherNet/IP. Nella saldatura filo, gas e corrente vanno alla torcia. Queste linee sono più pesanti e rigide dei cavi dei sensori. Le posi lungo il braccio con un sistema di richiamo, così non pendono nei movimenti lunghi. Le tenga lontane dagli spruzzi.