Dresspack per Delta D-Bot DC30

(01) Il robot

Nella gamma D-Bot il DC30 è costruito per il carico, non per la distanza. Porta 30 kg con 1.300 mm di sbraccio. Arriva lontano quanto il DC08, ma solleva quasi quattro volte tanto. Rispetto al DC20 cede 500 mm di sbraccio e guadagna 10 kg di carico. Il braccio pesa 98 kg. La velocità del TCP resta limitata a 2 m/s e la ripetibilità è di ±0,05 mm. Gli assi 1 e 2 raggiungono 130°/s, gli assi 3 e 4 120°/s, il polso 200°/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il rapporto è favorevole: un fascio di tubi pesa poco rispetto a 30 kg. Tuttavia questo carico deriva spesso da una pinza pesante con vuoto o grandi cilindri. Questa richiede aria e alimentazione che la flangia non fornisce. Lì ci sono solo 24 V/1 A, con 3 DI, 3 DO, 2 AI e Modbus RTU. Aria e alimentazione aggiuntiva passano quindi nel fascio da Ø 29 mm. Per lo sbraccio corto con carico elevato sul polso agisce molta forza. Fissi la guaina vicino alla flangia con un morsetto girevole che lasci ruotare l'asse 6. Su tavolo, a parete o a soffitto: i morsetti sul braccio superiore si posizionano solo quando questa scelta è definita.

(03) Nella pratica

Delta indica handling pesante e pallettizzazione. Nella pallettizzazione il DC30 solleva le scatole dal nastro al pallet. L'asse 1 ruota quindi continuamente avanti e indietro per un ampio tratto. Su base e braccio superiore la guaina si usura per questa ripetizione. Scelga una guaina esterna resistente all'usura e controlli regolarmente i morsetti alla base.