Dresspack per Delta D-Bot DC10

(01) Il robot

Dieci chili a 1.200 mm: il DC10 scambia sbraccio con capacità di carico. Rispetto al DC08 solleva 2 kg in più, ma arriva 100 mm meno lontano. Con 39 kg il braccio è anche un chilo più leggero. Il DC16 arriva a 16 kg e 1.600 mm, ma pesa 70 kg. Come velocità degli assi il DC10 è uguale al DC08: 130°/s sugli assi 1 e 2, 200°/s sugli assi 3 e 4, 220°/s sugli assi 5 e 6. Il TCP arriva a 3 m/s, con una ripetibilità di ±0,02 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il fascio quei 2 kg in più offrono un certo margine. Si può scegliere una pinza un po' più pesante con valvola propria, o un fascio con più linee. Con 1.200 mm il percorso è un po' più corto rispetto al DC08. Gli utensili elettrici con basso assorbimento si collegano alla flangia. Lì sono disponibili 24 V fino a 1 A, oltre a tre ingressi e uscite digitali, due ingressi analogici e Modbus RTU. Una linea del vuoto o un'alimentazione aggiuntiva va integrata nel dresspack da Ø 29 mm. Attenzione all'asse 4: ruota di ±150°, meno dei ±180° dell'asse 5. Posi quindi la guaina attorno al polso in modo che con questo angolo abbia ancora margine.

(03) Nella pratica

Delta impiega il DC10 per confezionamento, asservimento macchine e movimentazione leggera di materiali. Nell'asservimento macchine il braccio entra in una macchina. Lì sono presenti refrigerante e trucioli. Il braccio è IP66, ma anche guaina e raccordi devono resistervi. Scelga una guaina chiusa. La posi in modo che resti fuori dall'apertura della porta quando il braccio si ritrae.