Dresspack per Delta D-Bot DC08

(01) Il robot

Chi cerca molto sbraccio con un carico ridotto sceglie il DC08 Ha uno sbraccio di 1.300 mm e solleva 8 kg. Sono 100 mm di sbraccio in più rispetto al DC10, che porta 10 kg ma arriva a 1.200 mm. Il braccio pesa 40 kg, un chilo in più del DC10. Gli assi 1 e 2 ruotano fino a 130°/s, gli assi 3 e 4 fino a 200°/s e il polso fino a 220°/s. Il TCP raggiunge al massimo 3 m/s. La ripetibilità è di ±0,02 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Quei 1.300 mm rendono lungo il percorso lungo braccio superiore e inferiore. Con un carico utile basso, un dresspack lungo pesa relativamente molto. Includa quindi il fascio nei 8 kg. Una guaina leggera Ø 29 mm con pochi morsetti mantiene basso questo carico. Per sensori e una pinza elettrica si usa la flangia: 3 DI, 3 DO, 2 AI e Modbus RTU, con 24 V/1 A. Aria o una seconda alimentazione vanno nel fascio fino al polso. Gli assi 1 e 2 si muovono più lentamente del polso, quindi l'usura si concentra al polso. Se il robot è montato a soffitto, la guaina pende dal braccio. Se è su un tavolo, vi poggia sopra.

(03) Nella pratica

Delta indica l'assemblaggio flessibile e le operazioni di picking come lavoro per il DC08. Nel picking il braccio si estende spesso molto e ruota rapidamente indietro. A ogni ciclo la guaina si allunga quindi per tutta la lunghezza. Doti la guaina di un richiamo o di una guida. Così, nella rotazione di ritorno, non sbatte contro il braccio.