Il Delta DRV70L ha un polso cavo?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV70L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Il dresspack è possibile anche su un Delta DRV70L montato a soffitto o a parete?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Per quali applicazioni si usa il Delta DRV70L?

Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Cosa verificare prima di ordinare un dresspack per il Delta DRV70L?

Voer sensorkabels via de 12-polige connector in de arm; dan blijft het dresspack dun. Test de bevestiging bij 820°/s op as 6, want de slang mag niet loskomen. Leid een stijve schroeftoevoerslang buitenom en geef hem speling bij de pols. Houd het moment op as 6 onder 9,4 Nm, inclusief het deel van de slang aan de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quale misura di guaina serve per Delta DRV70L?

Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.

Dresspack per Robot delta

Dresspack per Delta DRV70L

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il DRV70L ha 7 kg di carico utile e 710 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Apri il configuratore Preferisce una consulenza diretta

DRV70L

Versioni: 1
Payload: 7 kg
Campo: 710 mm
Misura guaina (consiglio): Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Delta DRV70L

(01) Il robot

Nella gamma Delta il DRV70L affianca il DRV90L. Entrambi sollevano 7 kg, ma il DRV70L ha uno sbraccio di 710 mm, cioè 190 mm in meno. Pesa 37 kg, 2 kg in meno, ed è più veloce: asse 1 fino a 450°/s, asse 2 fino a 340°/s, asse 3 fino a 510°/s e asse 6 fino a 820°/s. La velocità composta è 11.000 mm/s e il ciclo standard 0,32 s. La ripetibilità è di ±0,02 mm. La base misura 190 x 190 mm. Il robot si abbina al controller DCV-2J00-AA, con un cavo da 3 m o, come opzione, da 5 m.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack il polso cavo è il punto di partenza. Cablaggio e utensile possono passare attraverso l'asse 6. Nel braccio passano già un connettore per sensori 12-polige e due tubi dell'aria da Ø6 mm. Uno alimenta le tre elettrovalvole, l'altro è libero. Ciò che serve in più va portato con una guaina da Ø 36 mm. Con questo percorso breve la guaina è corta, ma le elevate velocità degli assi sollecitano molto il fissaggio. L'asse 6 ruota di ±360° a 820°/s. Sugli assi 4, 5 e 6 il momento può essere di 16,6, 16,6 e 9,4 Nm. Una guaina pesante sulla flangia conta. Il montaggio è possibile su un tavolo, a parete o, previo accordo con Delta, a soffitto.

(03) Nella pratica

Delta indica tra l'altro inserimento, saldatura a stagno, avvitatura e pick-and-place, nell'elettronica, nella plastica e nel metallo. Nell'avvitatura l'avvitatore è sulla flangia e spesso lo accompagna un tubo di alimentazione delle viti. Questo tubo è rigido. Lo porti all'esterno e lo lasci ampio al polso, così può seguire i rapidi movimenti del polso.

Secondo il costruttore

Cosa il DRV70L richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi: 6
Polso cavo: Ja
Campo asse 1: ±170°
Campo asse 4: ±190°
Campo asse 6: ±360°
Montaggio: pavimento, parete e soffitto
Protezione: IP40 (IP65 opzionale)
Versioni: IP65 (opzione)
Comando: DCV
Flangia utensile: Ø63 diametro primitivo dei fori, Ø45 h7 centraggio, 4x M6

Applicazioni secondo il costruttore

ispezione
carico/scarico
avvitatura
inserimento
pick-and-place
brasatura

Fonte: documentazione del costruttore (deltaww.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Delta DRV70L

Polso cavo (asse 6) per cablaggio e utensile; connettore 12-polige per sensori; due tubi dell'aria Ø6 mm: uno verso tre elettrovalvole integrate, uno per espansioni
Carico utile 7 kg, sbraccio 710 mm
Asse 2 +133°/-105°, asse 5 ±120°
Montaggio a soffitto previo accordo con Delta
Peso del robot 37 kg, base 190 x 190 mm
Velocità assi: asse 1 450°/s, asse 2 340°/s, asse 3 510°/s, assi 4 e 5 550°/s, asse 6 820°/s
As 3 +65°/-205°
Velocità composta 11.000 mm/s, ciclo standard 0,32 s, ripetibilità ±0,02 mm
Momento ammesso asse 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; inerzia 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
Controller DCV-2J00-AA, cavo robot 3 m (5 m opzionale)

(01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Delta DRV70L ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
(02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Delta DRV70L ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
(03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Delta DRV70L ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
(04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Delta DRV70L può essere montato anche a parete e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il DRV70L in autonomia

01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Il Suo tipo

Delta DRV70L

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla DRV70L

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

Compatto
Ø 36 mm
Il DRV70L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 7 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
Guaina di protezione
PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
Flangia girevole 360° (asse 1)
Flangia girevole 360°PADFB-42
Morsetto
chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
Ganasce di serraggio
Set di ganasce, tenuta fissa
Sistema di richiamo
guida fissaPOFHB-36/36
Molla del sistema di richiamo
Molla del sistema di richiamo
Giunto sferico (asse 4/5)
Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
Anello di protezione per giunto sferico
Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
Fissaggio terminale (asse 6)
Fissaggio terminale utensile

Delta

Altre serie di Delta

Tutti Robot delta

Più leggero: il D-Bot DC06 con payload di 6 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il D-Bot DC08 con payload di 8 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti

Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente: Mifa Aluminium
Luogo: Venlo
Settore: Robotica e logistica
Soluzione: Robotica
Fascio di cavi: Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio: Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek

Leggi il progetto