Dresspack per Delta D-Bot DC16

(01) Il robot

Tra i D-Bot leggeri e il DC20 si colloca il DC16. Solleva 16 kg e ha uno sbraccio di 1.600 mm. Il braccio pesa 70 kg, quasi il doppio del DC10 con 39 kg. Il DC20 solleva 4 kg in più e arriva 200 mm più lontano, ma pesa 101 kg. Il DC16 ha un proprio profilo di velocità: 120°/s sugli assi 1 e 2, 130°/s sugli assi 3 e 4 e 200°/s sugli assi 5 e 6. La ripetibilità è di ±0,03 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 1.600 mm di sbraccio il fascio diventa lungo. Lungo il braccio inferiore la guaina deve seguire a lungo l'estensione. Il carico utile maggiore lascia più margine per il peso di guaina e supporti rispetto ai modelli più piccoli. La flangia fornisce comunque 24 V a 1 A, come sul DC06. Una pinza per 16 kg spesso richiede di più. Questa alimentazione si porta allora tramite il dresspack Ø 29 mm. I segnali possono invece passare dalla flangia: 3 DI, 3 DO, 2 AI e Modbus RTU. Gli assi di base ruotano lentamente, il polso più velocemente. Posizioni i fissaggi sul braccio superiore in modo che la guaina non si pieghi all'asse 3 Quell'asse ruota di ±120°.

(03) Nella pratica

Delta indica lavorazioni meccaniche, pallettizzazione e assemblaggio come applicazioni. Nella pallettizzazione l'asse 1 compie grandi rotazioni tra nastro e pallet. La guaina deve seguire questa rotazione senza sfregare sulla base. Alla base utilizzi un punto di rotazione o un'asola ampia. Nelle lavorazioni tenga trucioli e liquidi lontani dai raccordi.