Dresspack per Delta DRVA1L7
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il DRVA1L7 ha 7 kg di carico utile e 1.111 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
DRVA1L7- Versioni
- 1
- Payload
- 7 kg
- Campo
- 1.111 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Delta DRVA1L7
(01) Il robot
Il DRVA1L7 è un robot 6-assige compatto di Delta per 7 kg, con 1.111 mm di sbraccio. Si usa per ispezione, assemblaggio, incollaggio, asservimento macchine, confezionamento, saldatura a stagno, carico e scarico e avvitatura. La classe di protezione è IP65. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±190° e l'asse 6 di ±360°. L'asse 2 va da +135° a -105°, l'asse 3 da +60° a -205° e l'asse 5 ±120°. Il montaggio è possibile su tavolo, a soffitto o a parete; il montaggio a parete solo previo accordo con Delta.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il polso è cavo. Nel robot si trovano un connettore 12-polige per sensori e due tubi dell'aria Ø6 mm: uno verso tre elettrovalvole integrate e uno per espansioni. Inoltre c'è un M5-luchtaansluiting per l'utente. Il dresspack deve quindi gestire soprattutto ciò che va poi all'utensile. La flangia ha un centraggio Ø45 H7 con 4x M6 su un cerchio primitivo Ø63. Il cavo del robot è di 3 o 5 m. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il DRVA1L7 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±190°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- IP65
- Comando
- DCV
- Flangia utensile
- Ø45 H7 centraggio, 4x M6 su diametro primitivo Ø63
Applicazioni secondo il costruttore
- ispezione
- assemblaggio
- incollaggio/dosaggio
- asservimento macchine
- confezionamento
- brasatura
- carico/scarico
- avvitatura
Fonte: documentazione del costruttore (deltaww.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Delta DRVA1L7
- Polso cavo; connettore 12-polige per sensori; due tubi dell'aria Ø6 mm: uno verso tre elettrovalvole integrate, uno per espansioni; M5-luchtaansluiting per l'utente
- Carico utile 7 kg, sbraccio 1111 mm
- Asse 2 +135°/-105°, asse 3 +60°/-205°, asse 5 ±120°
- Montaggio a parete solo previo accordo con Delta
- Cavo del robot 3 m (DRVA1L7B6113N) o 5 m (DRVA1L7B6115N)
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Delta DRVA1L7 ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Delta DRVA1L7 ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Delta DRVA1L7 ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Delta DRVA1L7 può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il DRVA1L7 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Delta DRVA1L7
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla DRVA1L7
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl DRVA1L7 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 7 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Delta
Altre serie di Delta
Più leggero: il D-Bot DC06 con payload di 6 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il D-Bot DC08 con payload di 8 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRVA1L7 een holle pols: Holle pols; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding; M5-luchtaansluiting voor de gebruiker. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, assemblage, lijmen/doseren, machinebelading, verpakken, solderen, laden/lossen en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de Ø6 mm luchtslang voor uitbreiding nog vrij is. Meet de flens: Ø45 H7 centrering en 4x M6 op Ø63, zodat draaiflens en houder passen. Noteer de montagehoek; wandmontage doe je alleen in overleg met Delta. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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