Dresspack per Robot delta

Dresspack per Delta DRVA1LC

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il DRVA1LC ha 12 kg di carico utile e 1.183 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

DeltaDRVA1LC
Versioni
1
Payload
12 kg
Campo
1.183 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Delta DRVA1LC

(01) Il robot

Il DRVA1LC è un robot 6-assige di Delta con 12 kg di carico utile e 1.183 mm di sbraccio. Il nome completo del tipo è DRVA1LCC6123N. Il corpo è IP54 e il polso IP65. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±200°, l'asse 5 di ±150° e l'asse 6 di ±455°. L'asse 2 va da +155° a -90° e l'asse 3 da +85° a -150°. Il controllo è DCV. Per questa gamma Delta indica tra l'altro ispezione, avvitatura, pick-and-place, saldatura a stagno e carico e scarico.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il cablaggio di questo tipo è esterno. Il dresspack porta quindi le linee all'utensile all'esterno, lungo il braccio. L'asse 6 ruota di ±455° e l'asse 4 di ±200°. È molta rotazione, quindi il fascio attorno al polso deve assorbire questa torsione senza piegarsi. Poiché il corpo è IP54, prestare attenzione a spruzzi d'acqua e polvere nella cella. Il cavo del robot è di 3 m. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il DRVA1LC richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170°
Campo asse 4
±200°
Campo asse 6
±455°
Protezione
IP54 corpo, IP65 polso
Comando
DCV

Applicazioni secondo il costruttore

  • ispezione
  • avvitatura
  • pick-and-place
  • brasatura
  • carico/scarico
  • inserimento

Fonte: documentazione del costruttore (deltaww.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Delta DRVA1LC

  • Cablaggio esterno (DRVA1LCC6123N)
  • Carico utile 12 kg, sbraccio 1183 mm (DRVA1LCC6123N)
  • Asse 2 +155°/-90°, asse 3 +85°/-150°, asse 5 ±150°
  • Cavo del robot 3 m
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Delta DRVA1LC ruota di ±455°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Delta DRVA1LC ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il DRVA1LC in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Delta DRVA1LC

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla DRVA1LC

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il DRVA1LC rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 12 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Delta

Altre serie di Delta

Tutti Robot delta

Più leggero: il D-Bot DC10 con payload di 10 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il D-Bot DC16 con payload di 16 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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