Dresspack do Universal Robots UR10e
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Universal Robots UR10e ma w konfiguratorze 2 wersji, od UR10e (10 kg) o udźwigu 10 kg do UR10e (12,5 kg) o udźwigu 12,5 kg.
UR10e- Wersje
- 2
- Udźwig
- 10–12,5 kg
- Zasięg
- 1.300 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 mm
O tym robocie
Dresspack do Universal Robots UR10e
(01) Robot
Przy zasięgu 1300 mm UR10e jest dużym ramieniem obok UR5e w e-Series. Universal Robots dostarcza go z udźwigiem 10 kg lub 12,5 kg. Cobot ma sześć przegubów obrotowych, waży 33,5 kg z kablem i stoi na podstawie Ø 190 mm. Jako zastosowania producent podaje manipulację narzędziami, chwytakami i formami oraz obróbkę lub przemieszczanie produktów. Universal Robots oferuje odtąd UR10e pod nazwą UR12e.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Także tutaj wewnątrz do nadgarstka nie biegnie nic poza złączem narzędziowym. To M8-aansluiting z 8 pinami dostarcza sygnały i 12/24 V do 2 A. Powietrze i dodatkowe kable biegną więc po zewnętrznej stronie ramienia. Na długości 1300 mm to długa trasa, z większą liczbą zacisków i większą masą. Podstawa i bark obracają się o ±360° z prędkością 120°/s, nadgarstki z prędkością 180°/s. Łokieć zatrzymuje się na ±160°. Ramię montuje się na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem. Dla tego cobota zalecany wąż to Ø 29 mm; pozostaje lekki w stosunku do udźwigu.
(03) W praktyce
Przy przemieszczaniu części ramię wykonuje szerokie wychylenia. Wąż na ramieniu dolnym wykonuje wtedy największy ruch. Zaciski należy rozmieścić w stałych odstępach, aby wąż nie zwisał. Przy łokciu wiązka zgina się najbardziej; należy tam zostawić dokładnie tyle długości, ile trzeba. Na kołnierzu należy zostawić krótką pętlę dla nadgarstka 3.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| UR10e (10 kg) | 10 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| UR10e (12,5 kg) | 12,5 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Najdłuższe ramię
De UR10e (10 kg) sięga 1 300 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co UR10e wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±360°
- Zakres osi 4
- ±360°
- Zakres osi 6
- ±360°
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP54 (ramię), IP44 (skrzynka sterownicza)
- Wersje
- 10 kg, 12,5 kg
- Sterowanie
- skrzynka sterownicza e-Series z panelem uczenia PolyScope
- Kołnierz narzędziowy
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Zastosowania według producenta
- manipulacja narzędziami, efektorami końcowymi i formami
- obróbka lub przemieszczanie części i produktów
Źródło: dokumentacja producenta (universal-robots.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Universal Robots UR10e
- Złącze narzędziowe M8 8-polig na kołnierzu: wejścia cyfrowe 2, wyjścia cyfrowe 2, wejścia analogowe 2, zasilanie 12/24 V do 2 A
- Łokieć ograniczony do ±160°, pozostałe przeguby ±360°
- Podstawa i bark 120°/s, łokieć i nadgarstki 180°/s
- Zasilanie narzędzia 2 A (dual pin) lub 1 A (single pin)
- Kabel ramienia 6 m, opcjonalnie 12 m i high-flex
- Masa 33,5 kg z kablem, podstawa Ø 190 mm
- Universal Robots oferuje odtąd UR10e jako UR12e
- (01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na Universal Robots UR10e pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.
- (02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Universal Robots UR10e można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do UR10e samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na UR10e
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mm2 wykonań Universal Robots UR10e należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 10–12,5 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 29 mm.
UR10e (10 kg) · UR10e (12,5 kg)
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Universal Robots
Inne serie Universal Robots
Lżejszy: UR8 Long z udźwigiem 8 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
Cięższy: UR15 z udźwigiem 15 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Producent określa ten montaż jako: podłoga, sufit, ściana i skos. Uchwyty wiązki rozmieszcza się wtedy bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu, a dopasujemy do niego długości.
Volgens de fabrikant onder meer voor hanteren van gereedschap, eindeffectors en mallen en bewerken of verplaatsen van onderdelen en producten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het de 10 kg- of 12,5 kg-uitvoering is, of al een UR12e. Controleer welke signalen en voeding de grijper al via de M8-tool-connector krijgt. Kijk in het programma hoe ver pols 3 draait en of er volle slagen van ±360° in zitten. Meet de ruimte rond pols en elleboog bij de montagehoek die in PolyScope staat. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: UR10e (10 kg) (10 kg, 1.300 mm), UR10e (12,5 kg) (12,5 kg, 1.300 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 2 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.