Dresspack do Universal Robots UR18g

(01) Robot

Osiemnaście kilogramów na 950 mm, z Ethernetem i 48 V w kołnierzu: tym UR18g-950 różni się od UR18. Udźwig i zasięg są takie same, ale kołnierz i sterownik są nowe. Współpracuje z CB7 Core, CB7 Core Compact lub CB7 Core Compact 0,55 m, TP7-pendant i PolyScope X. Z kablem ramię waży 42 kg, na podstawie Ø204 mm. TCP osiąga do 4 m/s. Podstawa i bark obracają się z prędkością ±180°/s, łokieć ±240°/s, a nadgarstki ±300°/s. Robot emituje mniej niż 55 dB(A) hałasu. UR17g-1300 z tej samej serii sięga o 350 mm dalej, ale przenosi 15 kg.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ponieważ kołnierz ma Ethernet (M12, 1 Gb) i zasilanie 24/48 V z 3 A ciągle i 5 A szczytowo, wiele kabli nie musi już biec wzdłuż ramienia. Przy 950 mm to korzystne, bo przy zgiętym łokciu człony ramienia leżą blisko siebie. Pozostaje wąż powietrzny do chwytaka. Może być cieńszy i biegnie oddzielnie od kabli elektrycznych. Na kołnierzu są trzy przyłącza obok siebie. Przy obrocie ±360° na osi 6 te kable owijają się wokół nadgarstka, jeśli nie są prowadzone.

(03) W praktyce

Producent przewiduje UR18g-950 do szybkiego pick-and-place, montażu na portalu i większych chwytaków z cięższymi ładunkami. Przy pick-and-place z portalu wszystko odbywa się od góry. Wąż powietrzny wisi wtedy swobodnie pod portalem i musi nadążać za szybkimi ruchami. Należy go zamocować do portalu i ramienia górnego, z krótką pętlą do nadgarstka. Dzięki temu wąż pozostaje poza obszarem roboczym.