Dresspack do Coboty Universal Robots

Dresspack do Universal Robots UR10g

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

UR10g-1750 ma według producenta udźwig 8 kg i zasięg 1 750 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Universal RobotsUR10g
Wersje
1
Udźwig
8 kg
Zasięg
1.750 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 29 mm

O tym robocie

Dresspack do Universal Robots UR10g

(01) Robot

UR10g-1750 to cobot firmy Universal Robots o zasięgu 1 750 mm. Ma 6 osi, z których każda obraca się o ±360° (oś 1, 4 i 6), i ma klasę IP65. Montaż możliwy na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem. Sterownik to CB7 Core (IP54). Kołnierz to ISO 9409-1-50-4-M6.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ten robot ma ulepszony kołnierz narzędziowy ze zintegrowanym Ethernetem 1 Gb, zasilaniem 24/48 V (5 A szczytowo, 3 A ciągle) i wejściami bezpieczeństwa, dzięki czemu potrzeba mniej zewnętrznych kabli. Do tego dochodzi złącze narzędziowe M8 8-polige. Przewody, które nie biegną przez złącza w kołnierzu, prowadzi się po zewnętrznej stronie ramienia. W kołnierzu znajduje się czujnik siły i momentu (±150 N, ±10 Nm). Zalecany wąż: Ø 29 mm.

Według producenta

Co UR10g wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
±360°
Zakres osi 4
±360°
Zakres osi 6
±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona
IP65
Sterowanie
Sterownik UR CB7 Core (IP54)
Kołnierz narzędziowy
ISO 9409-1-50-4-M6

Źródło: dokumentacja producenta (universal-robots.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Universal Robots UR10g

  • Złącze narzędziowe M8 8-polig: 2 wejścia cyfrowe (lub 1 wejście bezpieczeństwa), 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe lub 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (podwójny pin) / 1 A (pojedynczy pin). Kołnierz narzędziowy ze zintegrowanym Ethernetem 1 Gb, zasilaniem 24/48 V (5 A szczytowo, 3 A ciągle) i wejściami bezpieczeństwa.
  • Zasięg 1750 mm
  • Ulepszony kołnierz narzędziowy z Ethernetem i 24/48 V, potrzeba mniej kabli zewnętrznych
  • Zintegrowany czujnik siły i momentu w kołnierzu (±150 N, ±10 Nm)
  1. (01)

    Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia

    Na Universal Robots UR10g pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.

  2. (02)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta Universal Robots UR10g można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do UR10g samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Universal Robots UR10g

Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na UR10g

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    UR10g-1750 należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 8 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.

    Rozwiązania

    • Pakiet do cobota

    Dostępne w Ø 29 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
    Zacisk
    zamknięcie nylonowePASSB-29K
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

Universal Robots

Inne serie Universal Robots

Wszystkie Coboty Universal Robots

Lżejszy: UR7e z udźwigiem 7,5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

Cięższy: UR10e z udźwigiem 10–12,5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw