Dresspack do Universal Robots UR15

(01) Robot

UR15 wyróżnia się prędkością: TCP osiąga 5 m/s, podczas gdy UR12e pozostaje przy 4 m/s. Przenosi 15 kg na 1 300 mm oraz 17,5 kg, gdy nadgarstek jest skierowany w dół. Ramię waży 40,7 kg bez kabla i ma podstawę Ø204 mm. Przeguby mają budowę 2-1-3-opbouw. Podstawa i bark obracają się do ±180°/s, łokieć ±240°/s, a trzy osie nadgarstka ±300°/s. Ramię ma klasę IP65. Przy maksymalnie 80% prędkości i obciążenia osiąga ISO 14644-1 klasa 4. UR18 przenosi więcej, ale ma zasięg 950 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Prędkość nadgarstka ±300°/s jest dla dresspacka ważniejsza niż udźwig. Przy szybkich obrotach osi 4, 5 i 6 luźny wąż się kołysze i ściera o kołnierz. Dlatego należy zamocować go tuż za nadgarstkiem i nadać mu stałą pętlę. Na 1 300 mm wiązka biegnie przez bark i łokieć; długość należy mierzyć przy wyprostowanym ramieniu. Elektrycznie wszystko wychodzi z M8-connector na kołnierzu: 2 DI, 2 DO, 2 AI lub RS-485, 12/24 V i 2 A na podwójnym pinie. Powietrze biegnie na zewnątrz. Wąż i uchwyty wliczają się do 15 kg. Wartość 17,5 kg obowiązuje tylko przy nadgarstku skierowanym w dół.

(03) W praktyce

Producent widzi zastosowanie UR15 przy bin picking, obsłudze maszyn i inspekcji w przemyśle motoryzacyjnym oraz przy szybkim pick-and-place i paletyzacji. Przy bin picking chwytak sięga głęboko do pojemnika. Wąż nie może wtedy ocierać się o krawędź pojemnika. Przy paletyzacji z nadgarstkiem skierowanym w dół pakiet wisi pionowo pod ramieniem. Należy zadbać, aby wiązka nie naprężała się przy najwyższej warstwie na palecie.