Dresspack do Universal Robots UR7e
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
UR7e ma według producenta udźwig 7,5 kg i zasięg 850 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
UR7e- Wersje
- 2
- Udźwig
- 7,5 kg
- Zasięg
- 850–920 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 mm
O tym robocie
Dresspack do Universal Robots UR7e
(01) Robot
Dwie wersje, jeden udźwig: UR7e o zasięgu 850 mm i UR7e-920 o zasięgu 920 mm, obie na 7,5 kg. Ramię waży 20,6 kg z kablem i stoi na podstawie Ø151 mm. Jest więc mniejsze niż UR12e, który waży 33,5 kg na Ø190 mm. UR3e jest lżejszy i przenosi 3 kg. Wszystkie sześć przegubów obraca się do ±180°/s, a TCP osiąga 4 m/s. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm. UR7e współpracuje ze sterownikiem i PolyScope, UR7e-920 z CB7, panelem TP7 Core i PolyScope X.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Na małym ramieniu dresspack waży stosunkowo dużo. Wąż Ø 29 mm z uchwytami na 850 lub 920 mm odejmuje się od 7,5 kg. Na chwytak zostaje wtedy mniej. Dlatego pakiet należy zważyć z góry. M8-connector na kołnierzu dostarcza 12/24 V, ale w UR7e 1,5 A na podwójnym pinie, wobec 2 A w UR12e. Chwytak elektryczny o dużym poborze prądu zasila się wtedy z zewnątrz. Powietrze również biegnie na zewnątrz. Czujnik siły i momentu mierzy do ±50 N. Napięty wąż szybko zakłóca ten pomiar.
(03) W praktyce
Jako zastosowania UR7e Universal Robots podaje transport materiałów, obsługę maszyn, montaż i kontrolę jakości. Przy montażu ramię często pracuje z małymi siłami i precyzyjnymi ruchami. Wtedy każde pociągnięcie węża jest odczuwalne w czujniku. Wiązkę przy nadgarstku należy zostawić swobodnie zwisającą z pętlą. Przy kontroli kamerą kabel kamery należy prowadzić oddzielnie od węża powietrznego, aby nie drgał.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| UR7e | 7,5 kg | 850 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| UR7e-920 | 7,5 kg | 920 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Najdłuższe ramię
De UR7e-920 sięga 920 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co UR7e wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±360°
- Zakres osi 4
- ±360°
- Zakres osi 6
- ±360°
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP54 (ramię), skrzynka sterownicza IP44, panel IP54
- Wersje
- UR7e (850 mm), UR7e-920 (920 mm)
- Sterowanie
- Sterownik UR z PolyScope (UR7e); CB7 z PolyScope X i panelem TP7 Core (UR7e-920)
- Kołnierz narzędziowy
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Zastosowania według producenta
- manipulacja materiałami
- załadunek maszyn
- montaż
- kontrola jakości
Źródło: dokumentacja producenta (universal-robots.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Universal Robots UR7e
- Złącze narzędziowe M8 8-polig na kołnierzu: 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe lub 1 RS-485; 12/24 V, 1,5 A (podwójny pin) / 1 A (pojedynczy pin) (UR7e)
- Udźwig 7,5 kg; zasięg 850 mm (UR7e), 920 mm (UR7e-920)
- Czujnik siły i momentu w kołnierzu (±50 N, ±10 Nm) (UR7e)
- Kabel robota 6 m (UR7e)
- Masa 20,6 kg z kablem, podstawa Ø151 mm
- Prędkość wszystkich przegubów ±180°/s
- Prędkość TCP maks. 4 m/s, powtarzalność ±0,03 mm
- (01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na Universal Robots UR7e pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.
- (02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Universal Robots UR7e można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do UR7e samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na UR7e
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mm2 wykonań Universal Robots UR7e należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 7,5 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 29 mm.
UR7e · UR7e-920
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Universal Robots
Inne serie Universal Robots
Lżejszy: UR5e z udźwigiem 5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
Cięższy: UR8 Long z udźwigiem 8 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Producent określa ten montaż jako: podłoga, sufit, ściana i skos. Uchwyty wiązki rozmieszcza się wtedy bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu, a dopasujemy do niego długości.
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, machinebelading, assemblage en kwaliteitsinspectie. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Weeg slang en houders apart, want op 7,5 kg draaglast telt het gewicht van het pakket zwaar. Vraagt je gereedschap meer dan 1,5 A, leg dan een eigen voeding buitenom. Reken bij de UR7e-920 met 70 mm meer bereik dan bij de UR7e als je de slang op lengte maakt. Kijk na het monteren of de sensor in rust nul kracht meet; zo niet, dan trekt de slang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: UR7e (7,5 kg, 850 mm), UR7e-920 (7,5 kg, 920 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 2 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.