Dresspack do Universal Robots UR8 Long

(01) Robot

Duży zasięg przy małej masie: do tego służy UR8 Long. Osiąga 1 750 mm, tak jak UR20, ale jest o 30% lżejszy. Bez kabla waży 44,7 kg, na podstawie Ø204 mm. Udźwig wynosi 8 kg, w określonych warunkach 10 kg. UR20 przenosi 20 kg na tę samą odległość. Podstawa i bark obracają się z prędkością ±180°/s, łokieć ±240°/s, nadgarstki ±300°/s. TCP osiąga 5 m/s, powtarzalność wynosi ±0,08 mm. Ramię ma smukły profil i zwarty nadgarstek. Działa z PolyScope 5 i PolyScope X.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Trasa 1 750 mm oznacza długi wąż biegnący przez oba człony ramienia. Ten wąż wlicza się do 8 kg, a na końcu długiego ramienia ma to dodatkowe znaczenie. Należy mocować go w kilku punktach, inaczej ugina się i uderza o ramię. Ze względu na smukły profil i zwarty nadgarstek jest mało miejsca na grube uchwyty. Sygnały i 12/24 V wychodzą z M8-connector: 2 DI, 2 DO, 2 AI lub RS-485, z 2 A na podwójnym pinie. Powietrze lub gaz prowadzi się na zewnątrz. Ramię można też zawiesić odwrócone, na portalu, szynie lub systemie podwieszanym.

(03) W praktyce

Universal Robots zaprojektował UR8 Long z myślą o spawaniu. Producent wymienia też cięcie plazmowe, pobieranie materiałów opakowaniowych z pojemników i inspekcję w wielu punktach. Przy spawaniu do palnika biegnie pakiet węży z kablem prądowym, gazem i drutem spawalniczym. To dużo przy 8 kg. Pakiet należy podeprzeć na balanserze lub szynie nad celą, a przy nadgarstku zostawić pętlę dla osi 6. Odpryski spawalnicze przepalają zwykłą osłonę; należy wybrać osłonę odporną na odpryski.