Dresspack do Universal Robots UR5e

(01) Robot

UR5e to cobot z serii e-Series firmy Universal Robots z sześcioma przegubami obrotowymi. Podnosi 5 kg i ma zasięg 850 mm. Ramię waży 20,7 kg z kablem i stoi na podstawie Ø 151 mm. Universal Robots stosuje go do zadań o średnim obciążeniu: obsługi narzędzi i chwytaków, obróbki lub przenoszenia części. W kołnierzu znajduje się czujnik siły i momentu. Universal Robots określa UR7e jako ulepszoną wersję UR5e, z udźwigiem 7,5 kg.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka oznacza to, że wszystko biegnie na zewnątrz. Na kołnierzu jest tylko M8-connector z 8 pinami na sygnały i 12/24 V do 1,5 A. Powietrze, podciśnienie lub dodatkowe kable chwytaka prowadzi się więc wzdłuż ramienia. Prawie wszystkie przeguby obracają się o ±360°, tylko łokieć zatrzymuje się na ±160°. Pakiet musi podążać za obrotem podstawy i nadgarstka bez naprężania. Ramię można montować na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem. W każdym położeniu wąż zwisa inaczej. W cobocie liczy się każdy gram: zalecany wąż to Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Universal Robots wymienia przenoszenie części jako zadanie. Przy pracy z chwytakiem podciśnieniowym do nadgarstka biegnie wąż próżniowy i często kabel sygnałowy. Wąż należy zamocować tak, aby się nie wychylał, bo cobot pracuje obok ludzi. Wiązkę należy prowadzić ciasno wzdłuż ramienia dolnego, a przy nadgarstku 3 zostawić krótką pętlę na obrót. Masę węża i zacisków należy wliczyć do 5 kg.