Dresspack do Universal Robots UR18

(01) Robot

Kto chce przenosić duże masy na krótkim dystansie, wybierze UR18: 18 kg przy zasięgu 950 mm. Bez kabla ramię waży 39,2 kg. To wystarczająco mało dla większości standardowych systemów portalowych. Podstawa ma Ø204 mm. W porównaniu z UR16e przenosi o 2 kg więcej i sięga o 50 mm dalej. Jest też szybszy: 4 m/s w TCP wobec 3 m/s i do ±300°/s na osiach nadgarstka. Podstawa i bark obracają się z prędkością ±180°/s, łokieć ±240°/s. Ramię ma IP65, a skrzynka sterownicza IP44.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótkie ramię z dużą prędkością nadgarstka wymaga ciasno poprowadzonego dresspacka. Trasa od podstawy do kołnierza wynosi 950 mm, więc wąż jest krótki i ma mało miejsca na ruch. Jeśli UR18 wisi na portalu, wiązka biegnie najpierw przez prowadnik kablowy lub prowadzenie węży portalu. Następnie przez podstawę przechodzi na ramię. Sygnały i 12/24 V wychodzą z M8-connector na kołnierzu, z 2 A na podwójnym pinie. Przewody sprężonego powietrza prowadzi się na zewnątrz. Duże chwytaki z dużym zużyciem powietrza są ciężkie; wąż należy wliczyć do 18 kg.

(03) W praktyce

Według Universal Robots UR18 nadaje się do szybkiego pick-and-place, montażu i transportu materiałów, m.in. w logistyce, motoryzacji i branży spożywczej. W branży spożywczej celę często myje się na mokro. Należy wtedy wybrać wąż odporny na wodę i środki czyszczące oraz uchwyty bez szczelin, w których zbiera się brud. Przy szybkim pick-and-place wąż w każdym krótkim cyklu wykonuje ten sam ruch. Należy zadbać, aby nigdzie nie ocierał się o ramię.