Dresspack do Universal Robots UR30

(01) Robot

Udźwig 30 kg i zasięg 1 300 mm wymagają większego robota: UR30 waży 63,5 kg bez kabla i stoi na podstawie Ø245 mm. W określonych warunkach przenosi 35 kg. UR20 sięga dalej, na 1 750 mm, ale przenosi 20 kg. UR15 ma ten sam zasięg przy połowie udźwigu. UR30 obraca się jednak wolniej. Podstawa i bark osiągają ±120°/s, łokieć ±150°/s, a nadgarstki ±210°/s. TCP osiąga 4 m/s, przy powtarzalności ±0,1 mm. Kołnierz jest zgodny z EN ISO 9409-1-80-6-M8.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ten większy kołnierz nie pasuje do płyt adapterowych lżejszych modeli UR. Dlatego dresspack należy planować razem z płytą adapterową. M8-connector zapewnia 2 DI, 2 DO, 2 AI lub RS-485 oraz 12/24 V przy 2 A na podwójnym pinie. To mało dla ciężkiego chwytaka lub wkrętarki. Zasilanie i sygnały do nich prowadzi się więc często na zewnątrz do sterownika. Te kable również wliczają się do 30 kg. Na 1 300 mm wiązka staje się wtedy gruba i ciężka, dlatego należy mocować ją w większej liczbie punktów. Ponieważ osie obracają się wolniej, wąż kołysze się mniej niż na UR15.

(03) W praktyce

Universal Robots wymienia obsługę maszyn z kilkoma chwytakami, paletyzację ciężkich części i wkręcanie z dużym momentem. Przy wkręcaniu wkrętarka się obraca, ale wąż nie może. Moment reakcyjny może też skręcić wiązkę. Dlatego należy ją mocno zamocować tuż za kołnierzem. Przy paletyzacji ramię sięga daleko do najniższej warstwy. Długość węża należy mierzyć w tej pozycji.