Dresspack do Universal Robots UR16e

(01) Robot

Krótki i mocny: udźwig 16 kg przy zasięgu 900 mm. To UR16e. Z kablem waży 33,1 kg, prawie tyle co UR12e, ale ma zasięg o 400 mm mniejszy. W zamian przenosi o 3,5 kg więcej. Podstawa ma Ø190 mm. Podstawa i bark obracają się z prędkością ±120°/s, łokieć i nadgarstki ±180°/s. TCP osiąga do 3 m/s; UR12e osiąga 4 m/s. Ramię ma klasę IP54, sterownik IP44, a panel IP54. W kołnierzu znajduje się czujnik siły i momentu o zakresie ±160 N i ±10 Nm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dresspack na UR16e jest krótki. Trasa od podstawy do kołnierza wynosi 900 mm, więc potrzeba mniej węża niż na UR12e. Z drugiej strony ramię górne i dolne zbliżają się do siebie, gdy łokieć mocno się zgina. Gruba wiązka zostaje tam zakleszczona. Na kołnierzu jest M8-connector z 2 DI, 2 DO i 2 AI lub RS-485, 12/24 V i 2 A na podwójnym pinie. Podciśnienie i sprężone powietrze do chwytaka prowadzi się na zewnątrz. Ramię można montować w dowolnej pozycji. Pod sufitem wąż zwisa w dół i wymaga więcej punktów podparcia.

(03) W praktyce

Universal Robots przeznacza UR16e do ciężkiego transportu materiałów i załadunku maszyn CNC, także z kilkoma częściami jednocześnie. Do kilku części często stosuje się podwójny chwytak. Oznacza to dwa obwody powietrza i więcej czujników. Te przewody należy policzyć z góry, bo 2 DI na kołnierzu szybko się zapełnia. Dodatkowe kable czujników prowadzi się wtedy do sterownika, który ma 16 wejścia cyfrowe i 16 wyjścia. Te kable również biegną na zewnątrz wzdłuż ramienia i wliczają się do masy.