Dresspack do Universal Robots UR3e
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
UR3e ma według producenta udźwig 3 kg i zasięg 500 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
UR3e- Wersje
- 2
- Udźwig
- 3 kg
- Zasięg
- 500–540 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 mm
O tym robocie
Dresspack do Universal Robots UR3e
(01) Robot
UR3e to cobot firmy Universal Robots z 6 osiami na 3 kg. Dostępne są dwie wersje: UR3e (500 mm) i UR3e-540 (540 mm). Osie od 1 do 5 obracają się o ±360°. Oś 6 (wrist 3) obraca się bez ograniczeń. Ramię ma klasę IP54, a sterownik IP44. Montaż możliwy w dowolnej pozycji: na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem. Kołnierz to EN ISO 9409-1-50-4-M6. UR3e-540 współpracuje z CB7-controlbox i panelem programowania TP7.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
W kołnierzu jest M8-connector z 8 pinami. Zapewnia 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe i 2 wejścia analogowe lub 1 RS-485, przy 12/24 V i 600 mA. Jeśli narzędzie potrzebuje więcej prądu lub sprężonego powietrza, prowadzi się je na zewnątrz. Ponieważ oś 6 obraca się bez ograniczeń, należy ograniczyć obrót w programie lub dostosować do niego wąż. Kabel robota ma 6 m. Zalecany wąż: Ø 29 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| UR3e | 3 kg | 500 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| UR3e-540 | 3 kg | 540 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Najdłuższe ramię
De UR3e-540 sięga 540 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co UR3e wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±360°
- Zakres osi 4
- ±360°
- Zakres osi 6
- bez ograniczeń
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP54 (ramię), IP44 (skrzynka sterownicza)
- Wersje
- UR3e (500 mm), UR3e-540 (540 mm)
- Sterowanie
- UR Control Box (CB5); UR3e-540 z CB7 i panelem programowania TP7
- Kołnierz narzędziowy
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Źródło: dokumentacja producenta (universal-robots.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Universal Robots UR3e
- Złącze narzędziowe M8 8-polig w kołnierzu: 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe (lub 1 RS-485); 12/24 V, 600 mA
- Udźwig 3 kg
- Oś 6 (nadgarstek 3) obraca się bez ograniczeń
- Kabel robota 6 m
- Temperatura pracy 0–50 °C
- (01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na Universal Robots UR3e pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.
- (02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Universal Robots UR3e można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do UR3e samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na UR3e
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mm2 wykonań Universal Robots UR3e należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 3 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 29 mm.
UR3e · UR3e-540
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Universal Robots
Inne serie Universal Robots
Cięższy: UR5e z udźwigiem 5 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Producent określa ten montaż jako: podłoga, sufit, ściana i skos. Uchwyty wiązki rozmieszcza się wtedy bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu, a dopasujemy do niego długości.
Controleer of 600 mA op de gereedschapsconnector genoeg is voor je gereedschap. Meet hoeveel as 6 in het programma doordraait, want wrist 3 draait onbeperkt. Lees af of je een UR3e of een UR3e-540 hebt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: UR3e (3 kg, 500 mm), UR3e-540 (3 kg, 540 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 2 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.