Dresspack do Universal Robots UR12e

(01) Robot

Przy udźwigu 12,5 kg i zasięgu 1 300 mm UR12e plasuje się w środku serii UR. Ramię waży 33,5 kg z kablem i stoi na podstawie Ø190 mm. Do wyboru jest UR12e ze sterownikiem i PolyScope oraz UR12e-1300 z CB7, panelem TP7 Core i PolyScope X. UR7e jest mniejszy: 7,5 kg i 850 mm. UR15 ma ten sam zasięg, ale przenosi 15 kg i ma klasę IP65 zamiast IP54. Podstawa i bark obracają się tu z prędkością ±120°/s, pozostałe cztery przeguby ±180°/s. TCP osiąga 4 m/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka 1 300 mm oznacza długą trasę od podstawy do kołnierza. Wąż biegnie po ramieniu górnym i dolnym i przy wyprostowanym ramieniu musi mieć jeszcze luz. Wąż Ø 29 mm z uchwytami wlicza się do 12,5 kg; należy to odjąć od dopuszczalnej masy chwytaka. Sygnały i zasilanie pobiera się z M8-connector na kołnierzu: 2 DI, 2 DO, 2 AI lub RS-485 oraz 12/24 V przy 2 A na podwójnym pinie. Sprężone powietrze i podciśnienie biegną na zewnątrz. Wszystkie przeguby obracają się o ±360°, więc wiązka musi obracać się w lewo i w prawo. Przy montażu na ścianie pakiet zwisa bokiem i szybciej się ugina.

(03) W praktyce

Universal Robots stosuje UR12e do transportu materiałów, spawania, obsługi maszyn i montażu. Przy spawaniu wzdłuż ramienia prowadzi się kabel spawalniczy, wąż gazowy i często podajnik drutu. Są one ciężkie i sztywne. Należy je ułożyć we własnym kanale obok kabli sygnałowych. Przy nadgarstku należy zostawić pętlę, aby oś 6 mogła się obracać bez ciągnięcia palnika. Przy obsłudze maszyn należy uważać, aby wąż nie zahaczał o drzwi ani ogrodzenie maszyny.