Dresspack do Universal Robots UR17g

(01) Robot

W serii g UR17g-1300 to model o zasięgu 1 300 mm. Przenosi 15 kg lub 17,5 kg przy zwiększonym udźwigu. Z kablem waży 43,4 kg, na podstawie Ø204 mm. Jego odpowiednik z tej samej serii, UR18g-950, przenosi 18 kg, ale ma zasięg o 350 mm mniejszy. Podstawa i bark osiągają ±180°/s, łokieć ±240°/s, a nadgarstki ±300°/s. TCP osiąga do 5 m/s przy powtarzalności ±0,05 mm. Ramię ma klasę IP65 i generuje hałas poniżej 55 dB(A). Od 35 °C temperatury otoczenia jego wydajność spada.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka największą różnicę stanowi kołnierz. Oprócz M8-connector z 8 pinami jest na nim M12 złącze Ethernet z kodowaniem X 1 Gb oraz M8-voeding z 4 pinami na 24 lub 48 V. Dostarcza ono 3 A w trybie ciągłym i 5 A szczytowo przez 2 s. Kamera lub chwytak elektryczny nie potrzebuje więc własnego kabla wzdłuż ramienia. Na zewnątrz pozostają powietrze i podciśnienie. Dzięki temu wiązka na długości 1 300 mm jest cieńsza. Na kołnierzu są jednak trzy wtyki, które potrzebują miejsca, gdy oś 6 obraca się o ±360°.

(03) W praktyce

Universal Robots przeznacza UR17g-1300 do pracy z kamerami, czujnikami i narzędziami o większej mocy bezpośrednio na kołnierzu. Przy zadaniach wizyjnych kamera często wisi obok chwytaka. Kabel Ethernet jest wrażliwy na załamania. Dlatego należy go wyprowadzić z M12-aansluiting szerokim łukiem, oddzielnie od węża powietrznego. Przy narzędziach 48 V kabel zasilający przy nadgarstku powinien być krótki i solidnie zamocowany.