Dress pack for FANUC robots

Dress pack for the FANUC ARC Mate 100iC

Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.

The FANUC ARC Mate 100iC has 7 versions in the configurator, from the ARC Mate 100iC/6L with 6 kg to the ARC Mate 100iC/12S with 12 kg payload.

FANUCARC Mate 100iC
Versions
7
Payload
6–12 kg
Reach
1.098–2.028 mm
Hose size (advice)
Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de FANUC ARC Mate 100iC

(01) De robot

Voor booglassen bouwde FANUC de ARC Mate 100iC, een robot met 6 assen. De eerste generatie bestaat uit de 100iC (10 kg, 1.420 mm), de /6L (6 kg, 1.632 mm) en de /10S (10 kg, 1.098 mm). Daarna kwamen de /12 (12 kg, 1.420 mm), de /12S (12 kg, 1.098 mm), de /7L (7 kg, 1.632 mm) en de /8L (8 kg, 2.028 mm). FANUC noemt MIG-, MAG-, TIG- en laserlassen.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bij deze robot loopt veel al binnen de arm. De holle pols heeft een doorlaat van Ø 50 mm. De laskabel, de stuurkabel van de draadaanvoer en de beschermgasslang zitten in de arm. Lucht en elektrische aansluitingen lopen tot as 3, waar ook een montagepunt voor de draadaanvoer zit. Zo blijft het laspakket kort. As 1 draait 340°, optioneel 360°. Bij de eerste generatie draait as 4 380° en as 6 720°. Je monteert hem op de vloer, aan het plafond, schuin of aan de wand, met beperkingen bij schuin en wand. Body en pols zijn IP54. Voor deze draaglast past een slang van Ø 36 mm.

(03) In practice

Een typische toepassing is booglassen van auto-onderdelen met een servotoorts. Extra leidingen, bijvoorbeeld voor een sensor, voer je buitenom vanaf de draadaanvoer op as 3. Let op spatten en warmte bij de toorts en kies een slang die daartegen kan. Houd de bocht bij de pols ruim, zodat de draad zonder haperen loopt.

Versions

Choose your version

Each model opens the configurator with your robot already selected. Payload and reach according to the manufacturer's data.

ModelPayloadConfigure
ARC Mate 100iC/6LWelding6 kgConfigure
ARC Mate 100iC/7LWelding7 kgConfigure
ARC Mate 100iC/8LWelding8 kgConfigure
ARC Mate 100iC/10SWelding10 kgConfigure
ARC Mate 100iCWelding10 kgConfigure
ARC Mate 100iC/12SWelding12 kgConfigure
ARC Mate 100iC/12Welding12 kgConfigure

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 6, 7, 8, 10 en 12 kg. Bereik 1.098, 1.420, 1.632 en 2.028 mm.

Langste arm

De ARC Mate 100iC/8L reikt 2,028 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de ARC Mate 100iC vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Axes
6
Holle pols
Ja
Bereik as 1
340° (optie 360°)
Bereik as 4
380° (100iC, /6L, /10S)
Bereik as 6
720° (100iC, /6L, /10S)
Assembly
vloer, plafond, schuin en wand
Protection
Body IP54 (optie IP55); pols IP54
Versions
standaard (100iC, /12), korte arm (/10S, /12S), lange arm (/6L, /7L, /8L)
Control
R-30iA / R-30iA Mate; R-30iB

Toepassingen volgens de fabrikant

  • MIG-lassen
  • MAG-lassen
  • TIG-lassen
  • laserlassen
  • booglassen met servotoorts

Bron: documentatie van de fabrikant (fanuc.co.jp). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de FANUC ARC Mate 100iC

  • Holle pols Ø 50 mm en uitgekraagde J3-arm; laskabel, stuurkabel draadaanvoer en beschermgasslang geïntegreerd in de arm; lucht en elektrische aansluitingen tot as 3
  • Holle pols met Ø 50 mm
  • Montagepunt voor de draadaanvoer op de J3-arm, voor een korter laspakket
  • Uitgekraagde voorarm voor eenvoudige kabelroute
  • Bij schuine en wandmontage gelden beperkingen
  • Motor, reductor en besturing gelijk binnen de serie
  1. (01)

    Holle pols: het pakket loopt deels door de arm

    De FANUC ARC Mate 100iC heeft volgens de fabrikant een holle pols of arm: leidingen kunnen intern naar het gereedschap. Buiten de robot is dan vooral het deel van de voet tot as 3 nodig. Kies in de configurator de oplossing voor de basis (as 1–3) en geef op welke leidingen door de arm moeten, dan controleren we de doorvoer.

  2. (02)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de FANUC ARC Mate 100iC draait 720° (100iC, /6L, /10S). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  3. (03)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de FANUC ARC Mate 100iC draait 340° (optie 360°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  4. (04)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de FANUC ARC Mate 100iC ook aan het plafond, een schuine ondergrond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  5. (05)

    Lassen: hitte en spatten

    De FANUC ARC Mate 100iC wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dress pack configurator

Stel het dresspack voor de ARC Mate 100iC zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Checked by the robot division

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start the configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Hose size and parts

What goes on the ARC Mate 100iC

The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.

  • Compact

    Ø 36 mm

    7 versions from FANUC ARC Mate 100iC fall into the Compact class (up to and including 12 kg) with 6–12 kg payload. For these the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.

    ARC Mate 100iC/6L · ARC Mate 100iC/7L · ARC Mate 100iC/8L · ARC Mate 100iC/10S · ARC Mate 100iC · ARC Mate 100iC/12S · ARC Mate 100iC/12

    Solutions

    • Complete dress pack, axes 1–6
    • Upper arm, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Available in Ø 36 mm

    Protective hose
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
    Swivel flange 360° (axis 1)
    Swivel flange 360°PADFB-42
    Clamp
    nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
    Clamping jaws
    Clamp jaw set, holding
    Retraction system
    fixed guidePOFHB-36/36
    Retraction system spring
    Retraction system spring
    Ball joint (axis 4/5)
    Ball joint, clamp jawPAKGB-36
    Ball joint protection ring
    Ball joint protection ringPAPRB-36
    End fixing (axis 6)
    Tool end fixing

FANUC

Other series from FANUC

All FANUC robots

Lighter: the CRX-10iA with 10 kg payload and hose advice Ø 29 mm.

Heavier: the CR-14iA with 14 kg payload and hose advice Ø 29 mm.

Frequently asked questions

Questions about a dress pack for this robot

Robot division

A dress pack that
fits your robot.

Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.

Call a specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.

CallQuoteAssemble