Dresspack para Robots Nachi

Dresspack para el Nachi LP

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El Nachi LP cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el LP130F con 130 kg hasta el LP210 con 210 kg de carga útil.

NachiLP
Versiones
3
Carga útil
130–210 kg
Alcance
3.210 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Nachi LP

(01) El robot

El LP de Nachi es un robot paletizador 4-assige con 3.210 mm de alcance, en tres versiones: LP130F (130 kg), LP180 (180 kg) y LP210 (210 kg). No tiene eje 6; la muñeca solo gira alrededor del eje 4. El robot va en el suelo. El eje 1 gira ±180° y el eje 4 ±360° (LP130F y LPA180). El brazo inferior soporta como máximo 25 kg adicionales y el LP130F pesa 1.150 kg. El LPA180, más reciente, es intercambiable con el LP130 y el LP180.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, el LP130F tiene 20 circuitos hasta la muñeca, 6 hasta el antebrazo y aire 2x ø12x8 hasta la muñeca. El LPA180 tiene hasta 40 circuitos de señal hasta la muñeca, aire Rc1/2 x4 de entrada y ø12 x4 de salida, y admite Ethernet LAN. La brida del LP130F tiene 6xM10 en PCD 92 y PCD 125. La recomendación de tubo es Ø 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
LP130FPaletizado130 kgConfigurar
LP180Paletizado180 kgConfigurar
LP210Paletizado210 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 130, 180 en 210 kg. Alcance 3.210 mm.

Brazo más largo

De LP130F alcanza 3.210 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el LP exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
4
Rango eje 1
±180° (LP130F, LPA180)
Rango eje 4
±360° (LP130F, LPA180)
Montaje
suelo
Brida de herramienta
6xM10 en PCD 92 y PCD 125, 2x ø10 H7 (LP130F)

Aplicaciones según el fabricante

  • paletizado

Fuente: documentación del fabricante (nachi-fujikoshi.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Nachi LP

  • LP130F: 20 circuitos hasta la muñeca, 6 hasta el antebrazo, aire 2x ø12x8 hasta la muñeca. LPA180: hasta 40 circuitos de señal hasta la muñeca, aire Rc1/2 x4 de entrada, ø12 x4 de salida
  • 4-assige robot de paletizado, sin eje 6
  • LP130F: muñeca 130 kg, antebrazo máx. 25 kg, peso del robot 1.150 kg
  • LPA180: muñeca máx. 180 kg, alcance 3.210 mm, antebrazo máx. 25 kg; admite Ethernet LAN
  • LPA180 es intercambiable con el LP130/180
  1. (01)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del Nachi LP gira ±180° (LP130F, LPA180). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.

  2. (02)

    Paletizado con 4 ejes

    El Nachi LP tiene 4 ejes: la muñeca solo gira alrededor del eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; tenga en cuenta, eso sí, el giro de la pinza.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el LP usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la LP

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    3 versiones de Nachi LP pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 130–210 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    LP130F · LP180 · LP210

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Fijación final (brida)
    Fijación final de herramienta

Nachi

Otras series de Nachi

Todos Robots Nachi

Más ligero: el MZ con 1–70 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.

Más pesado: el SRA con 100–250 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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