Dresspack para el Nachi MR
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Nachi MR cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el MR20 con 20 kg hasta el MR50 con 50 kg de carga útil.
MR- Versiones
- 4
- Carga útil
- 20–50 kg
- Alcance
- 1.260–2.050 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Nachi MR
(01) El robot
El MR de Nachi es un robot 7-assige para carga de máquinas en espacios reducidos y entornos exigentes. Gracias al eje adicional, el brazo puede trabajar rodeando obstáculos. Hay cuatro versiones: MR20 (20 kg, 1.260 mm), MR20L (20 kg, 1.398 mm), MR35 (35 kg, 2.050 mm) y MR50 (50 kg, 2.050 mm). El MR35 y el MR50 son equivalentes a IP67, el MR20 y el MR20L equivalentes a IP65 El MR20 y el MR20L van en el suelo o cuelgan del techo. El MR35 y el MR50 van en el suelo de serie; techo, pared e inclinado son opcionales.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El eje 1 gira ±180° (MR20) o ±165° (MR35/MR50). El eje 4 gira ±180° o ±360°, el eje 6 ±360° o ±450° y el eje 7 ±180° o ±190°. El dresspack debe poder seguir ese giro adicional. La presión de aire máxima es de 0,49 MPa. Las juntas no toleran disolventes orgánicos, ácidos, álcalis ni fluidos de corte a base de aceite. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| MR20 | 20 kg | 1.260 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MR20L | 20 kg | 1.398 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MR35 | 35 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MR50 | 50 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 20, 35 en 50 kg. Alcance 1.260, 1.398 en 2.050 mm.
Brazo más largo
De MR35 alcanza 2.050 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el MR exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 7
- Rango eje 1
- ±180° (MR20/MR20L); ±165° (MR35/MR50)
- Rango eje 4
- ±180° (MR20/MR20L); ±360° (MR35/MR50)
- Rango eje 6
- ±360° (MR20/MR20L); ±450° (MR35/MR50)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- equivalente a IP67, base y muñeca (MR35/MR50); equivalente a IP65 (MR20/MR20L)
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas en espacios reducidos y entornos exigentes
Fuente: documentación del fabricante (nachi-fujikoshi.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Nachi MR
- 7-assige robot; eje 7 ±180° (MR20/MR20L), ±190° (MR35/MR50)
- MR20: hasta 30 kg con rango de trabajo limitado
- Montaje MR20/MR20L: suelo o techo; MR35/MR50: suelo de serie, techo, pared e inclinado como opción
- Presión máx. de trabajo del aire 0,49 MPa; no se permiten líquidos que dañen las juntas (disolventes orgánicos, ácidos, lejías, fluidos de corte a base de aceite)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Nachi MR gira ±360° (MR20/MR20L); ±450° (MR35/MR50). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Nachi MR gira ±180° (MR20/MR20L); ±165° (MR35/MR50). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Nachi MR también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MR usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MR
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm4 versiones de Nachi MR pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–50 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
MR20 · MR20L · MR35 · MR50
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Nachi
Otras series de Nachi
Más ligero: el CMZ con 5–12 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el MZ con 1–70 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading in krappe ruimtes en zware omgevingen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke uitvoering het is, want de asbereiken verschillen tussen MR20 en MR35/MR50. Controleer of er oplosmiddelen of snijvloeistoffen in de omgeving voorkomen. Meet zelf welke leidingen in of langs de robot lopen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: MR20 (20 kg, 1.260 mm), MR20L (20 kg, 1.398 mm), MR35 (35 kg, 2.050 mm), MR50 (50 kg, 2.050 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 4 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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