Dresspack para Robots Nachi

Dresspack para el Nachi MC

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El Nachi MC cuenta con 8 versiones en el configurador, desde el MC20 con 20 kg hasta el MC1000DL con 1.000 kg de carga útil.

NachiMC
Versiones
8
Carga útil
20–1.000 kg
Alcance
1.722–3.972 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 52 / Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Nachi MC

(01) El robot

Los modelos MC pesados de Nachi tienen cargas útiles de 280 a 1.000 kg y un alcance de 2.771 a 3.972 mm. Son robots de seis ejes; entre ellos están, entre otros, los MC280L, MC350, MC400L y MC470P. Manipulan piezas pesadas y se montan en el suelo. En los MC350 y MC400L, el eje 1 gira ±180° y el eje 6 ±360°; el eje 4 gira ±360° (MC350) o ±210° (MC400L).

(02) Qué significa esto para su dresspack

El MC400L tiene una muñeca hueca de ø75 mm con dos conexiones de aire, 40 señales de aplicación y cable DeviceNet y LAN de serie. Si los cables pasan por el eje hueco, limite el eje 6 a ±210°; en el MC400L esto viene configurado de serie en el software. El tubo recomendado es de Ø52 o Ø70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
MC2020 kgConfigurar
MC280L280 kgConfigurar
MC350350 kgConfigurar
MC400L400 kgConfigurar
MC470PPaletizado470 kgConfigurar
MC500PPaletizado500 kgConfigurar
MC600600 kgConfigurar
MC1000DL1.000 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 20, 280, 350, 400, 470, 500, 600 en 1.000 kg. Alcance 1.722, 2.771, 2.890, 3.101, 3.756 en 3.972 mm.

Según el fabricante

Lo que el MC exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±180° (MC350, MC400L)
Rango eje 4
±360° (MC350); ±210° (MC400L)
Rango eje 6
±360° (MC350, MC400L; por defecto en software ±210° en MC400L)
Montaje
suelo

Aplicaciones según el fabricante

  • manipulación de piezas pesadas

Fuente: documentación del fabricante (nachi-fujikoshi.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Nachi MC

  • MC400L: muñeca hueca de ø75 mm con 2 conexiones de aire, 40 señales de aplicación, cable DeviceNet y LAN de serie; limite el eje 6 a ±210° si los cables pasan por el eje hueco
  • MC400L: carga en la muñeca 400 kg, antebrazo máx. 50 kg, muñeca hueca ø75 mm
  • Carga útil de 280 a 1000 kg (modelos MC pesados de MC280L a MC1000DL); alcance 2771-3972 mm
  • MC350: eje 5, límite de software hacia abajo ±5°
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del Nachi MC gira ±360° (MC350, MC400L; por defecto en software ±210° en MC400L). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del Nachi MC gira ±180° (MC350, MC400L). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el MC usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la MC

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Medio

    Ø 52 mm

    El MC20 pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta
  • Pesado

    Ø 70 mm

    7 versiones de Nachi MC pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 280–1.000 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    MC280L · MC350 · MC400L · MC470P · MC500P · MC600 · MC1000DL

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Nachi

Otras series de Nachi

Todos Robots Nachi

Más ligero: el SC con 700 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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