Dresspack para el Nachi MZ
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Nachi MZ cuenta con 16 versiones en el configurador, desde el MZ01 con 1 kg hasta el MZ70F con 70 kg de carga útil.
MZ- Versiones
- 16
- Carga útil
- 1–70 kg
- Alcance
- 350–2.502 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Nachi MZ
(01) El robot
El MZ de Nachi es una gama extensa, del MZ01 (1 kg) a modelos F más pesados como el MZ70F (70 kg). Todos son 6-assig con muñeca hueca. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±190° y el eje 6 ±360°. Se pueden montar en suelo, techo, pared o inclinados; pared e inclinado limitan el eje 1 a ±30° en la versión estándar. El MZ04 es IP40 de serie (MZ04D IP67); el MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H y MZ25 son equivalentes a IP67 Hay una versión para sala limpia (MZ07F/LF, ISO clase 4).
(02) Qué significa esto para su dresspack
Lo que pasa por la muñeca hueca depende mucho del modelo. El MZ07F tiene un hueco de ø24 mm con 2x ø6 de aire y 20 conductores, el MZ25 aire ø6 de entrada / ø10 de salida y 24 conductores, y el MZ04 5 líneas de aire de ø4. Por tanto, mida primero el modelo. La recomendación de tubo es Ø 36 mm o Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| MZ01 | 1 kg | 350 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ03EL | 3,5 kg | 1.102 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ04 | 4 kg | 541 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ07 | 7 kg | 723 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ07F | 7 kg | 723 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ07L | 7 kg | 912 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ07LF | 7 kg | 912 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ10LF | 10 kg | 1.202 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ12 | 12 kg | 1.454 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ12W | 12 kg | 1.564 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| MZ25 | 25 kg | 1.882 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MZ35S | 35 kg | 1.882 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MZ35F | 35 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MZ50F | 50 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MZ50LF | 50 kg | 2.502 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| MZ70F | 70 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 1, 3,5, 4, 7, 10, 12, 25, 35, 50 en 70 kg. Alcance 350, 541, 723, 912, 1.102, 1.202, 1.454, 1.564, 1.882, 2.102 en 2.502 mm.
Brazo más largo
De MZ50LF alcanza 2.502 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el MZ exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±190°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- equivalente a IP67 (MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H, MZ25); MZ04 de serie IP40 (MZ04D IP67)
- Versiones
- sala limpia ISO clase 4 (MZ07F/LF), IP67-uitvoering MZ04D
- Control
- CFD (MZ03EL, MZ04, MZ07)
- Brida de herramienta
- MZ07F/LF: φ72h7 / φ45h7, P.C.D. 60, 4x M5
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- ensamblaje
- desbarbado
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (nachi-fujikoshi.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Nachi MZ
- Muñeca hueca; MZ07F ø24 mm de hueco, 2x ø6 de aire, 20 hilos; MZ12H ø23 mm, aire 2x ø6 + 1x ø8, 24 hilos, cableado de muñeca para eje 7e y Ethernet; MZ25 aire ø6 entrada/ø10 salida y 24 hilos; MZ04 aire ø4 (5 líneas) y líneas de señal por la muñeca
- Muñeca hueca con cables y mangueras en el brazo
- El montaje en pared o inclinado limita el eje 1 a ±30° (versión estándar)
- MZ07F/LF: 7 kg, alcance 723/912 mm
- MZ12, MZ25: 24 conductores, incluidos los conductores para válvulas opcionales
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Nachi MZ tiene muñeca o brazo huecos: las líneas pueden llegar por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base hasta el eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Nachi MZ gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Nachi MZ gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Nachi MZ también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el montaje en su solicitud.
- (05)
Sala limpia
El Nachi MZ también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos el tubo y las abrazaderas a ella.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el MZ usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la MZ
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm10 versiones de Nachi MZ pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 1–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
MZ01 · MZ03EL · MZ04 · MZ07 · MZ07F · MZ07L · MZ07LF · MZ10LF · MZ12 · MZ12W
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm6 versiones de Nachi MZ pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 25–70 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
MZ25 · MZ35S · MZ35F · MZ50F · MZ50LF · MZ70F
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Nachi
Otras series de Nachi
Más ligero: el MR con 20–50 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el LP con 130–210 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Nachi MZ een holle pols: Holle pols; MZ07F ø24 mm holte, 2x ø6 lucht, 20 aders; MZ12H ø23 mm, lucht 2x ø6 + 1x ø8, 24 aders, polsbedrading voor 7e as en Ethernet; MZ25 lucht ø6 in/ø10 uit en 24 aders; MZ04 lucht ø4 (5 lijnen) en signaallijnen door de pols. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, assemblage, ontbramen en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje welke MZ-uitvoering het is. Meet de diameter van de holle pols en vergelijk hem met wat er al doorheen loopt. Noteer bij wand- of schuine montage dat as 1 tot ±30° beperkt is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
16 uitvoeringen: MZ01 (1 kg, 350 mm), MZ03EL (3,5 kg, 1.102 mm), MZ04 (4 kg, 541 mm), MZ07 (7 kg, 723 mm), MZ07F (7 kg, 723 mm), MZ07L (7 kg, 912 mm), MZ07LF (7 kg, 912 mm), MZ10LF (10 kg, 1.202 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 10 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 6 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.