Dresspack para el Nachi SRA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Nachi SRA cuenta con 19 versiones en el configurador, desde el SRA100J con 100 kg hasta el SRA250 con 250 kg de carga útil.
SRA- Versiones
- 19
- Carga útil
- 100–250 kg
- Alcance
- 1.634–3.734 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Nachi SRA
(01) El robot
El SRA es un robot pesado de soldadura por puntos 6-assige de Nachi con varias versiones a partir de 100 kg de carga útil, hasta 210 kg en el SRA210 y el SRA210H. Va en el suelo y se utiliza para soldadura por puntos y manipulación. El controlador es un FD11 o FD18. En el SRA100B-01, la muñeca es IP67-gelijkwaardig y la base IP54-gelijkwaardig.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Solo los modelos H tienen antebrazo y muñeca huecos (entre otros SRA100H, SRA100HS, SRA100HB, SRA133H, SRA133HL, SRA166H, SRA210H); en ellos, los cables de soldadura por puntos y las líneas auxiliares van por el interior. En el SRA100B, los cables de soldadura por puntos, el agua y el aire pasan por la columna giratoria, con un BJ3-kast. opcional Los ejes 4 y 6 giran ±210° en los modelos H. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| SRA100J | 100 kg | 1.634 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA100HB | 100 kg | 2.044 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA100B | 100 kg | 2.071 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA100 | 100 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA100H | 100 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA120EL | 120 kg | 3.099 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA133L | 133 kg | 2.651 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA133H | 133 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA133HL | 133 kg | 2.951 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA166 | 166 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA166H | 166 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA166L | 166 kg | 2.951 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA166T | 166 kg | 3.153 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA166TL | 166 kg | 3.734 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA210H | 210 kg | 2.654 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA210 | 210 kg | 2.674 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA210T | 210 kg | 3.192 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA240 | 240 kg | 2.674 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| SRA250 | 250 kg | 2.792 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 100, 120, 133, 166, 210, 240 en 250 kg. Alcance 1.634, 2.044, 2.071, 2.651, 2.654, 2.674, 2.792, 2.951, 3.099, 3.153, 3.192 en 3.734 mm.
Brazo más largo
De SRA166TL alcanza 3.734 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el SRA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±360° (SRA100B-01); ±210° (modelos H)
- Rango eje 6
- ±360° (SRA100B-01); ±210° (modelos H)
- Montaje
- suelo
- Protección
- Muñeca equivalente a IP67, base equivalente a IP54 (SRA100B-01)
- Versiones
- versión H de brazo hueco
- Control
- FD11, FD18
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por puntos
- manipulación
Fuente: documentación del fabricante (nachi-fujikoshi.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Nachi SRA
- SRA100B: cables de soldadura por puntos, agua y aire dentro de la columna giratoria, BJ3-kast opcional; modelos H (SRA100H/HB/HS, SRA133H/HL, SRA166H): cables de soldadura por puntos y líneas auxiliares por el antebrazo y la muñeca huecos
- Solo los modelos H tienen antebrazo y muñeca huecos; el SRA estándar no
- SRA100B: muñeca 100 kg, antebrazo de 25 a 45 kg, 690 kg
- Modelos H: muñeca 100-210 kg, antebrazo 20 kg
- Solo montaje en suelo
- Versiones desde 100 kg de carga útil, hasta 210 kg (SRA210, SRA210H)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Nachi SRA gira ±360° (SRA100B-01); ±210° (modelos H). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Nachi SRA gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, para que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El Nachi SRA también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta recibe salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el SRA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la SRA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm19 versiones de Nachi SRA pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 100–250 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
SRA100J · SRA100HB · SRA100B · SRA100 · SRA100H · SRA120EL · SRA133L · SRA133H · SRA133HL · SRA166 · SRA166H · SRA166L · SRA166T · SRA166TL · SRA210H · SRA210 · SRA210T · SRA240 · SRA250
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Nachi
Otras series de Nachi
Más ligero: el LP con 130–210 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el SC con 700 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen en handling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een H-model met holle voorarm is, want de standaard SRA heeft die niet. Controleer bij een SRA100B waar puntlaskabels, water en lucht door de draaikolom lopen. Check de belasting op de voorarm: 20 kg bij de H-modellen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
19 uitvoeringen: SRA100J (100 kg, 1.634 mm), SRA100HB (100 kg, 2.044 mm), SRA100B (100 kg, 2.071 mm), SRA100 (100 kg, 2.654 mm), SRA100H (100 kg, 2.654 mm), SRA120EL (120 kg, 3.099 mm), SRA133L (133 kg, 2.651 mm), SRA133H (133 kg, 2.654 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 19 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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