Dresspack para el Neura Robotics LARA 10

(01) El robot

Diez kilos a 1.000 mm: el LARA 10 cambia alcance por carga útil. Frente al LARA 8 soporta 2 kg más, pero llega 300 mm menos lejos. El LARA 15 llega a 15 kg y 1.600 mm, y pesa entonces 67 kg. El propio LARA 10 pesa 45 kg sobre una base de Ø 200 mm. Los ejes 1 y 2 alcanzan 140°/s, los ejes 3 y 4 200°/s, los ejes 5 y 6 220°/s. El brazo es IP66.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido más corto da a su dresspack una ruta compacta. Necesita menos tubo que en un LARA 8, y los 10 kg dejan margen para una herramienta más pesada con un paquete robusto. La brida sigue la ISO 9409-1-50-4-M6. Ahí está el M12-connector con 3 entradas digitales, 3 salidas y 2 entradas analógicas a 24 V a 600 mA. Un motor de husillo o una aspiración necesitan más; ese cable y ese tubo van por el exterior. Con el eje 5 a ±180° y el eje 6 a ±360°, el último metro del paquete debe absorber mucha torsión.

(03) En la práctica

Neura menciona el lijado y el pulido como aplicaciones del LARA. En ese caso hay una lijadora en la brida y a menudo un tubo de aspiración que la acompaña. El polvo se deposita en el brazo y en las abrazaderas. IP66 mantiene el robot estanco, pero elija también un tubo cerrado sin juntas donde se meta el polvo. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.