Dresspack para el Neura Robotics LARA 25

(01) El robot

Cinco kilos más que el LARA 20, con el mismo alcance de 1.800 mm: así se distingue el LARA 25. Levanta 25 kg y pesa 101 kg, solo 3 kg más que el LARA 20. Quien necesite 30 kg con ese alcance debe fijarse en el LARA 30L, que pesa 126 kg. El LARA 25 tiene una repetibilidad de ±0,02 mm y funciona con motores propios y encoders 24-bit.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Esa capacidad de carga adicional le da margen para un paquete más pesado. Puede agrupar más líneas o elegir un tubo más pesado y más resistente al desgaste. El recorrido sigue siendo largo: 1.800 mm de la base a la brida. El controlador tiene 8 puertos GPIO rápidos y admite Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU y RS-485. Esas conexiones están en el armario de control. Lo que necesite en la muñeca debe pasar, por tanto, por el paquete. En la brida modular se puede montar opcionalmente un sensor de fuerza-par 6-DoF con cable propio. Prevea puntos de apoyo en el brazo para que el paquete no se combe.

(03) En la práctica

La soldadura es una de las dos aplicaciones que Neura suministra llave en mano. Con 25 kg de carga útil, el LARA 25 puede llevar una antorcha pesada con un paquete de mangueras completo: corriente, gas, hilo y a veces agua de refrigeración. Mantenga el núcleo del hilo lo más recto posible, porque cada curva cerrada frena la alimentación del hilo. Proteja el tubo junto a la antorcha contra las proyecciones. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.