Dresspack para el Neura Robotics LARA 20

(01) El robot

Un brazo de 98 kg que lleva 20 kg hasta 1.800 mm: eso es el LARA 20. Pertenece a los modelos LARA pesados. El LARA 25 tiene el mismo alcance, levanta 5 kg más y pesa 101 kg. Más abajo en la gama está el LARA 15, con 15 kg y 1.600 mm. La repetibilidad es de ±0,02 mm y la seguridad es PLd Cat. 3 / SIL2.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para su dresspack, lo que más cuenta es la longitud. Con 1.800 mm, el paquete recorre un brazo largo y, en posición extendida, cuelga lejos de la base. Con 20 kg de carga útil hay margen para una herramienta considerable más el tubo, pero el momento en el hombro aumenta con cada metro. El controlador admite Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU y RS-485, y tiene 8 puertos GPIO rápidos. Están en el armario de control, por lo que las señales para la pinza suelen ir por el paquete hasta la muñeca. Si elige el sensor de fuerza-par 6-DoF opcional en la brida modular, se añade además un cable de sensor.

(03) En la práctica

Neura suministra para el LARA una aplicación de paletizado llave en mano. Con 1.800 mm de alcance llega a pilas altas y a dos palés uno junto a otro. Normalmente se agarra por vacío. El tubo de vacío es grueso y rígido; dele una curva amplia en la muñeca, para que el giro del último eje no lo estrangule. Nuestro tubo recomendado es de Ø 29 mm.