Dresspack para el Neura Robotics LARA 3

(01) El robot

Con 3 kg de carga útil y 590 mm de alcance, el LARA 3 está en la parte baja de la gama LARA de Neura Robotics. El brazo pesa 18 kg y se apoya en una base de Ø 156 mm. Comparte esa medida de base con el LARA 5, que alcanza 800 mm y levanta 5 kg. Los ejes 1 a 4 giran a 200°/s; los ejes 5 y 6 alcanzan 220°/s. La carcasa es IP66.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, esto significa un recorrido corto y poco margen. Todo lo que cuelgue de la brida se resta de esos 3 kg. Un tubo pesado con abrazaderas consume así buena parte del presupuesto de peso de la pinza. La alimentación y las señales de la pinza se toman del M12-connector de la brida: 3 entradas digitales, 3 salidas, 2 entradas analógicas y 24 V a 600 mA. Una cámara con su propio cable de red o un tubo de aire sí van por fuera. El eje 6 gira ±360° y el eje 5 ±180°, por lo que el bucle en la muñeca debe poder seguir ambos giros. Como el brazo puede colgar en cualquier posición, elija los puntos de fijación cuando el montaje esté definido.

(03) En la práctica

Neura menciona la inspección de calidad como aplicación. En una tarea así, el LARA 3 suele llevar solo una cámara o un palpador. Mantenga el cable de la cámara separado de la manguera de aire para evitar interferencias en la imagen. Un brazo pequeño hace movimientos rápidos y cortos; por eso, fije el tubo con poca holgura en el brazo superior. El tubo recomendado para este modelo es de Ø 29 mm.