Dresspack para el Neura Robotics LARA 30

(01) El robot

Corto y fuerte: el LARA 30 soporta 30 kg, pero alcanza 1.300 mm. Pesa 98 kg, lo mismo que el LARA 20, y aun así es 500 mm más corto. A cambio levanta 10 kg más. Si busca 30 kg a 1.800 mm, existe el LARA 30L de 126 kg. La seguridad es PLd Cat. 3 / SIL2 y el brazo está diseñado para funcionamiento 24/7.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Un brazo corto con mucha capacidad de carga da a su dresspack un recorrido compacto. El tubo puede ser más corto y el peso del paquete es poco frente a 30 kg de carga útil. Por tanto, puede llevar un tubo grueso y un bloque de válvulas grande. La contrapartida: a 1.300 mm, el brazo gira mucho sobre su propio eje en un espacio reducido. Por eso el paquete se retuerce más en cada movimiento. El armario de control tiene 8 puertos GPIO rápidos y Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU y RS-485. Esas señales se llevan a la muñeca a través del paquete. El sensor de fuerza y par opcional en la brida requiere su propio cable.

(03) En la práctica

Neura menciona la carga de máquinas como aplicación del LARA. Con 30 kg se cargan y descargan piezas en bruto pesadas en un centro de mecanizado. Esa célula suele ser estrecha y estar llena de refrigerante. Mantenga el paquete ajustado a lo largo del brazo, para que no golpee la puerta ni el utillaje de amarre. Elija un tubo que tolere el aceite. Recomendamos Ø 29 mm.