Dresspack pour Delta D-Bot DC06

(01) Le robot

Six kilos de capacité de charge et 800 mm de portée : avec ces chiffres, le DC06 est le modèle d'entrée de la série D-Bot de Delta. Le bras pèse 24 kg et sa répétabilité est de ±0,02 mm. Les axes 1 à 4 atteignent 200°/s, les axes 5 et 6 même 230°/s. Ce cobot tourne ainsi plus vite par axe que le DC08. Celui-ci soulève 8 kg et atteint 1 300 mm, mais pèse 40 kg et atteint 130°/s sur les axes 1 et 2. La vitesse TCP du DC06 est au maximum de 2 m/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, 800 mm représente un parcours court de l'embase à la bride. La gaine a peu de longueur à couvrir, mais chaque gramme compte. Avec 6 kg de charge utile, le poids de la gaine et des supports est directement déduit du poids autorisé pour votre préhenseur. Prenez de préférence les signaux sur la bride. Elle offre trois entrées et sorties numériques, deux entrées analogiques, Modbus RTU et 24 V sous 1 A. L'air comprimé et l'alimentation plus puissante passent par l'extérieur le long du bras. Comme les axes du poignet tournent vite, la gaine doit passer largement autour des axes 5 et 6. Le robot peut être monté sur table, au mur ou au plafond. Choisissez une gaine de Ø 29 mm et ne fixez les points d'attache qu'une fois l'orientation de montage connue.

(03) En pratique

Delta destine le DC06 aux postes de travail à nombreuses variantes et à la manipulation de petites charges. Pensez à un poste d'assemblage où vous changez souvent de produit. Vous changez alors aussi souvent de préhenseur. Gardez donc le raccord entre le dresspack et l'outil détachable et rapide à changer. Laissez assez de jeu à la bride, pour qu'un autre préhenseur ne tire pas sur la gaine.