Le Delta DRV70L a-t-il un poignet creux ?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV70L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Le dresspack peut-il aussi équiper un Delta DRV70L monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications le Delta DRV70L est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour le Delta DRV70L ?

Voer sensorkabels via de 12-polige connector in de arm; dan blijft het dresspack dun. Test de bevestiging bij 820°/s op as 6, want de slang mag niet loskomen. Leid een stijve schroeftoevoerslang buitenom en geef hem speling bij de pols. Houd het moment op as 6 onder 9,4 Nm, inclusief het deel van de slang aan de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelle taille de gaine pour le robot Delta DRV70L ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 1 version de la classe Compacte. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots Delta

Dresspack pour Delta DRV70L

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le DRV70L offre 7 kg de charge utile et 710 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.

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DRV70L

Versions: 1
Charge utile: 7 kg
Portée: 710 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Delta DRV70L

(01) Le robot

Chez Delta, la DRV70L côtoie la DRV90L. Les deux soulèvent 7 kg, mais la DRV70L a une portée de 710 mm, soit 190 mm de moins. Elle pèse 37 kg, 2 kg de moins, et tourne plus vite : axe 1 jusqu'à 450°/s, axe 2 jusqu'à 340°/s, axe 3 jusqu'à 510°/s et axe 6 jusqu'à 820°/s. La vitesse composée est de 11 000 mm/s et le cycle standard de 0,32 s. La répétabilité est de ±0,02 mm. Le socle mesure 190 x 190 mm. Le robot s'utilise avec le contrôleur DCV-2J00-AA, avec un câble de 3 m ou en option 5 m.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, le poignet creux est le point de départ. Le câblage et l'outillage peuvent passer par l'axe 6. Le bras contient déjà un connecteur de capteur 12-polige et deux tuyaux d'air de Ø6 mm. L'un alimente les trois électrovannes, l'autre est libre. Ce qui est nécessaire en plus est apporté par une gaine de Ø 36 mm. Sur ce parcours court, la gaine est courte, mais les vitesses élevées des axes sollicitent fortement la fixation. L'axe 6 tourne de ±360° à 820°/s. Sur les axes 4, 5 et 6, le moment peut atteindre 16,6, 16,6 et 9,4 Nm. Une gaine lourde à la bride compte aussi. Le montage est possible sur table, au mur ou, après concertation avec Delta, au plafond.

(03) En pratique

Delta cite notamment l'insertion, le brasage, le vissage et le pick-and-place, dans l'électronique, le plastique et le métal. En vissage, la visseuse est montée sur la bride et un flexible d'alimentation en vis suit souvent le bras. Ce flexible est rigide. Faites-le passer à l'extérieur et laissez-lui du mou au poignet, pour qu'il puisse suivre les mouvements rapides du poignet.

Selon le fabricant

Ce que le DRV70L exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Poignet creux: Ja
Plage de l'axe 1: ±170°
Plage de l'axe 4: ±190°
Plage de l'axe 6: ±360°
Montage: sol, mur et plafond
Protection: IP40 (IP65 en option)
Versions: IP65 (option)
Commande: DCV
Bride d'outil: cercle de perçage Ø63, centrage Ø45 h7, 4x M6

Applications selon le fabricant

inspection
chargement/déchargement
vissage
insertion
pick-and-place
brasage

Source : documentation du fabricant (deltaww.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Delta DRV70L

Poignet creux (axe 6) pour câblage et outil ; connecteur 12-polige pour capteurs ; deux tuyaux d'air Ø6 mm : l'un vers trois électrovannes intégrées, l'autre pour extension
Charge utile 7 kg, portée 710 mm
Axe 2 +133°/-105°, axe 5 ±120°
Montage au plafond en concertation avec Delta
Poids du robot 37 kg, embase 190 x 190 mm
Vitesse des axes : axe 1 450°/s, axe 2 340°/s, axe 3 510°/s, axes 4 et 5 550°/s, axe 6 820°/s
As 3 +65°/-205°
Vitesse composée 11 000 mm/s, cycle standard 0,32 s, répétabilité ±0,02 mm
Moment admissible axe 4/5/6 : 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm ; inertie 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
Contrôleur DCV-2J00-AA, câble robot 3 m (5 m en option)

(01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Delta DRV70L possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
(02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Delta DRV70L tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Delta DRV70L tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Delta DRV70L peut aussi être monté au mur et au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le DRV70L composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Votre type

Delta DRV70L

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le DRV70L

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
Le DRV70L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

Delta

Autres séries de Delta

Tous Robots Delta

Plus léger : le D-Bot DC06 avec une charge utile de 6 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

Plus lourd : le D-Bot DC08 avec une charge utile de 8 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

En pratique

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Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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