Dresspack pour Delta D-Bot DC10

(01) Le robot

Dix kilos à 1 200 mm : le DC10 échange de la portée contre de la capacité de charge. Par rapport au DC08, il soulève 2 kg de plus, mais sa portée est inférieure de 100 mm. Avec 39 kg, le bras est aussi plus léger d'un kilo. Le DC16 va plus loin, jusqu'à 16 kg et 1 600 mm, mais pèse 70 kg. En vitesse des axes, le DC10 est identique au DC08 : 130°/s sur les axes 1 et 2, 200°/s sur les axes 3 et 4, 220°/s sur les axes 5 et 6. Le TCP atteint 3 m/s, avec une répétabilité de ±0,02 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le faisceau, ces 2 kg supplémentaires laissent une certaine marge. Vous pouvez choisir un préhenseur un peu plus lourd avec sa propre vanne, ou un faisceau comportant plus de lignes. Avec 1 200 mm, le parcours est un peu plus court que sur le DC08. Un outil électrique à faible consommation se raccorde à la bride. Celle-ci fournit 24 V jusqu'à 1 A, ainsi que trois entrées et sorties numériques, deux entrées analogiques et Modbus RTU. Une ligne de vide ou une alimentation supplémentaire est intégrée au dresspack de Ø 29 mm. Attention à l'axe 4 : il tourne de ±150°, moins que les ±180° de l'axe 5. Posez donc la gaine autour du poignet de façon qu'elle garde du jeu à cet angle.

(03) En pratique

Delta utilise le DC10 pour l'emballage, le chargement de machines et la manutention légère. En chargement de machines, le bras pénètre dans une machine. On y trouve du liquide de refroidissement et des copeaux. Le bras est IP66, mais votre gaine et vos raccords doivent aussi y résister. Choisissez une gaine fermée. Posez-la de sorte qu'elle reste hors de l'ouverture de la porte lorsque le bras se retire.