Dresspack pour Delta D-Bot DC20

(01) Le robot

Aucun D-Bot n'a une portée supérieure à celle du DC20 : 1 800 mm, pour 20 kg de charge utile. Le bras pèse 101 kg, soit 3 kg de plus que le DC30. Celui-ci soulève 30 kg, mais atteint 1 300 mm. Par rapport au DC16, le DC20 gagne 200 mm de portée et 4 kg de charge. Les axes 1 et 2 tournent jusqu'à 130°/s, les axes 3 et 4 jusqu'à 120°/s et les axes 5 et 6 jusqu'à 200°/s. Le TCP atteint 3 m/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le trajet du socle à la bride est 500 mm plus long que sur le DC30. Une gaine de Ø 29 mm sur cette longueur pèse son poids. Déduisez ce poids des 20 kg. Lors de l'extension, la gaine suit le bras bien au-delà du socle. Prévoyez donc suffisamment de colliers sur le bras inférieur. Pour les capteurs, utilisez la bride : 3 DI, 3 DO, 2 AI, Modbus RTU et 24 V/1 A. Un câble de soudage ou une conduite d'air passe à l'extérieur. L'axe 4 tourne de ±150° ; laissez-y de la place pour la torsion. Si vous montez le robot au mur ou au plafond, le sens de suspension de tout le pack change.

(03) En pratique

Delta cite la palettisation, le soudage et la manutention. Le soudage passe par le partenaire FSK. EtherNet/IP est disponible pour plusieurs postes de soudage. En soudage, le fil, le gaz et le courant vont jusqu'à la torche. Ces conduites sont plus lourdes et plus rigides que des câbles de capteurs. Posez-les avec un système de rappel le long du bras, pour qu'elles ne s'affaissent pas lors des longs mouvements. Tenez-les à l'écart des projections.