Dresspack pour Delta DRVA1LC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le DRVA1LC offre 12 kg de charge utile et 1 183 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
DRVA1LC- Versions
- 1
- Charge utile
- 12 kg
- Portée
- 1.183 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Delta DRVA1LC
(01) Le robot
Le DRVA1LC est un robot 6-assige de Delta avec 12 kg de charge utile et 1 183 mm de portée. Le type s'appelle en toutes lettres DRVA1LCC6123N. Le corps est IP54 et le poignet IP65. L'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 4 de ±200°, l'axe 5 de ±150° et l'axe 6 de ±455°. L'axe 2 va de +155° à -90° et l'axe 3 de +85° à -150°. La commande est DCV. Pour cette gamme, Delta cite notamment l'inspection, le vissage, le pick-and-place, le brasage et le chargement et déchargement.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur ce type, le câblage passe à l'extérieur. Votre dresspack fait donc cheminer les conduites vers l'outil par l'extérieur, le long du bras. L'axe 6 tourne de ±455° et l'axe 4 de ±200°. C'est beaucoup de rotation : le faisceau autour du poignet doit absorber cette torsion sans se plier. Comme le corps est IP54, tenez compte des projections d'eau et de la poussière dans la cellule. Le câble robot mesure 3 m. Gaine conseillée : Ø 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le DRVA1LC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±455°
- Protection
- IP54 corps, IP65 poignet
- Commande
- DCV
Applications selon le fabricant
- inspection
- vissage
- pick-and-place
- brasage
- chargement/déchargement
- mise en place
Source : documentation du fabricant (deltaww.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Delta DRVA1LC
- Câblage externe (DRVA1LCC6123N)
- Charge utile 12 kg, portée 1183 mm (DRVA1LCC6123N)
- Axe 2 +155°/-90°, axe 3 +85°/-150°, axe 5 ±150°
- Câble robot 3 m
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Delta DRVA1LC tourne de ±455°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Delta DRVA1LC tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le DRVA1LC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Delta DRVA1LC
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le DRVA1LC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe DRVA1LC appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Delta
Autres séries de Delta
Plus léger : le D-Bot DC10 avec une charge utile de 10 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le D-Bot DC16 avec une charge utile de 16 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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