Dresspack pour Delta D-Bot DC08

(01) Le robot

Pour une grande portée avec une faible charge, le choix se porte sur le DC08. Il atteint 1 300 mm et soulève 8 kg. C'est 100 mm de portée de plus que le DC10, qui porte 10 kg mais n'atteint que 1 200 mm. Le bras pèse 40 kg, un kilo de plus que le DC10. Les axes 1 et 2 tournent jusqu'à 130°/s, les axes 3 et 4 jusqu'à 200°/s et le poignet jusqu'à 220°/s. Le TCP atteint au maximum 3 m/s. Sa répétabilité est de ±0,02 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Ces 1 300 mm rendent long le trajet le long du bras supérieur et du bras inférieur. Avec une faible charge utile, un long dresspack pèse relativement lourd. Comptez donc le faisceau dans les 8 kg. Une gaine légère de Ø 29 mm avec peu de colliers limite cette charge. Pour les capteurs et un préhenseur électrique, utilisez la bride : 3 DI, 3 DO, 2 AI et Modbus RTU, avec 24 V/1 A. L'air ou une seconde alimentation accompagne le faisceau jusqu'au poignet. Les axes 1 et 2 bougent plus calmement que le poignet : l'usure se concentre donc au poignet. Si vous suspendez le robot au plafond, la gaine pend du bras. Si vous le posez sur une table, elle repose dessus.

(03) En pratique

Delta cite l'assemblage flexible et les tâches de prélèvement comme travaux pour le DC08. Lors du prélèvement, le bras s'étend souvent loin et revient rapidement. La gaine s'étire alors sur toute sa longueur à chaque cycle. Prévoyez pour la gaine un ressort de rappel ou un guidage. Elle ne heurtera ainsi pas le bras au retour.