Dresspack pour Delta D-Bot DC16

(01) Le robot

Entre les D-Bot légers et le DC20 se situe le DC16. Il soulève 16 kg et atteint 1 600 mm. Le bras pèse 70 kg, presque deux fois plus que le DC10 avec 39 kg. Le DC20 soulève 4 kg de plus et atteint 200 mm de plus, mais pèse 101 kg. Le DC16 a son propre profil de vitesse : 120°/s sur les axes 1 et 2, 130°/s sur les axes 3 et 4 et 200°/s sur les axes 5 et 6. La répétabilité est de ±0,03 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 1 600 mm de portée, le pack devient long. Le long du bras inférieur, la gaine doit suivre loin lors de l'extension. La charge utile plus élevée laisse plus de marge pour le poids de la gaine et des supports que sur les modèles plus petits. La bride fournit toujours 24 V à 1 A, comme sur le DC06. Un préhenseur pour 16 kg demande souvent davantage. Amenez alors cette alimentation via le dresspack de Ø 29 mm. Les signaux peuvent en revanche passer par la bride : 3 DI, 3 DO, 2 AI et Modbus RTU. Les axes de base tournent lentement, le poignet plus vite. Placez les fixations sur le bras supérieur de façon que la gaine ne se plie pas à l'axe 3. Cet axe tourne de ±120°.

(03) En pratique

Delta cite l'usinage, la palettisation et l'assemblage comme applications. En palettisation, l'axe 1 effectue de grands angles entre le convoyeur et la palette. La gaine doit suivre cette rotation sans frotter sur le socle. Prévoyez au socle un point de pivot ou une boucle généreuse. En usinage, tenez les copeaux et le liquide à l'écart des raccords.