Dresspack pour Delta D-Bot DC30

(01) Le robot

Dans la gamme D-Bot, le DC30 est conçu pour la charge, pas pour la distance. Il porte 30 kg à 1 300 mm de portée. Il atteint la même portée que le DC08, mais soulève près de quatre fois plus. Par rapport au DC20, il perd 500 mm de portée et gagne 10 kg de charge. Le bras pèse 98 kg. La vitesse TCP reste limitée à 2 m/s et la répétabilité est de ±0,05 mm. Les axes 1 et 2 atteignent 130°/s, les axes 3 et 4 120°/s, le poignet 200°/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, le rapport est favorable : un faisceau de gaine pèse peu par rapport à 30 kg. Cette charge provient pourtant souvent d'un préhenseur lourd avec vide ou gros vérins. Il exige de l'air et une alimentation que la bride ne fournit pas. Celle-ci n'offre que 24 V/1 A, avec 3 DI, 3 DO, 2 AI et Modbus RTU. L'air et l'alimentation supplémentaire passent donc dans le faisceau de Ø 29 mm. Avec une portée courte et une charge élevée, le poignet subit des efforts importants. Fixez la gaine près de la bride avec un collier pivotant qui laisse tourner l'axe 6. Sur table, au mur ou au plafond : ne placez les colliers sur le bras supérieur qu'une fois ce choix arrêté.

(03) En pratique

Delta cite la manutention lourde et la palettisation. En palettisation, le DC30 soulève des cartons du convoyeur vers la palette. L'axe 1 effectue alors sans cesse un large mouvement de va-et-vient. Sur le socle et le bras supérieur, la gaine s'use sous l'effet de cette répétition. Choisissez une enveloppe résistante à l'usure et contrôlez régulièrement les colliers au socle.