Dresspack para el Kassow Robots KR1018

(01) El robot

Dieciocho kilos a un metro: el KR1018 combina mucha carga con un alcance corto. El KR810 es más ligero, con 10 kg a 850 mm. El KR1240 levanta más, 40 kg a 1.200 mm. El propio brazo pesa 34 kg, en la Edge Edition 36 kg. Su base es de 160 x 160 mm. La velocidad de los ejes es de 170/225 grados por segundo. La potencia absorbida está entre 400 y 1.200 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido es de 1 m, pero los siete ejes generan más movimiento del tubo de lo que sugiere esa cifra. Los ejes 2 y 4 giran de -70° a +180°. Los ejes 1, 3, 5, 6 y 7 giran ±360° cada uno. El cabezal de herramienta tiene dos conectores de E/S de 24 V/3 A, RS485 y ocho E/S digitales en M8-stekers. Una pinza eléctrica se conecta ahí directamente. El aire para una pinza de vacío debe ir por fuera. Con 18 kg de carga hay margen para un tubo de aire considerable. El cabezal tiene 6 x M6 para la brida. Aquí recomendamos Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Kassow menciona, entre otras, soldadura, paletizado y carga de máquinas. En carga de máquinas con 18 kg se toman piezas pesadas. El séptimo eje permite que el codo se aparte mientras la pinza permanece quieta. Fije entonces el tubo en puntos que se mueven con el codo. Un único bucle libre largo choca enseguida con la máquina en ese movimiento de esquiva.