Dresspack para el Kassow Robots KR1240

(01) El robot

Cuarenta kilos es la carga del KR1240, con un alcance de 1.200 mm. Así levanta ocho veces más que el KR1205, que con el mismo alcance llega a 5 kg. Su hermano, el KR1824, llega más lejos: 1.800 mm con 24 kg. Kassow indica para estos dos nuevos modelos un 50 % más de par en los ejes, ejes de muñeca más de un 20 % más rápidos y un 40 % más de rigidez mecánica. Este brazo también tiene siete ejes. Es de construcción compacta, para instalaciones con poco espacio.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 40 kg se llevan pinzas pesadas, como una pinza de vacío para cajas o una pinza doble. Requieren tubos de aire gruesos. El peso del paquete se nota aquí menos que en los modelos KR ligeros. Eso sí, los ejes de muñeca más rápidos tiran más del tubo junto a la brida. Deje ahí un bucle en el tubo que pueda seguir esa velocidad. El séptimo eje permite que el codo se aparte; acompáñelo con puntos fijos en el brazo. Puede elegir un controlador independiente o el controlador Edge en la base. El tubo recomendado para este modelo es de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Kassow menciona paletizado, carga de máquinas y manipulación de materiales. En paletizado, el KR1240 levanta cajas pesadas en una célula pequeña. El palé suele estar justo al lado de la base. Compruebe que el tubo vaya por la parte trasera del brazo, lejos del palé. En una instalación móvil con el controlador Edge, el robot se desplaza sobre un chasis. Fije entonces el paquete contra las vibraciones durante la marcha.