Dresspack para el Kassow Robots KR1824

(01) El robot

Un metro ochenta de alcance con 24 kg: el KR1824 tiene el alcance del KR1805, con casi cinco veces la carga. El KR1240 levanta más, 40 kg, pero alcanza 1.200 mm. Kassow lanzó estos dos modelos a la vez. La marca indica un 50 % más de par en los ejes, unos ejes de muñeca más de un 20 % más rápidos y un 40 % más de rigidez mecánica. El brazo tiene siete ejes. Puede elegir un controlador independiente o el controlador Edge en la base, también para instalaciones móviles y modulares.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Aquí se combina un recorrido largo con una pinza pesada. Más de 1,8 m de tubo con un tubo de aire grueso dentro pesa bastante. Con 24 kg de carga, eso no es problema para la carga útil, pero sí para el movimiento. Un paquete pesado sigue oscilando al final de un movimiento rápido. Por tanto, fije el tubo en puntos fijos del brazo superior y del antebrazo. Los ejes de muñeca más rápidos tiran del último tramo junto a la brida. Deje ahí un bucle. El séptimo eje desplaza el codo sin que se mueva la pinza. Pruebe ese movimiento con el paquete montado. Para este brazo calculamos con Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Según Kassow, es adecuado para manipulación de materiales, paletizado y carga de máquinas. En la manipulación de materiales sobre 1,8 m, el brazo recorre grandes distancias entre dos puntos. Compruebe que el tubo no golpee el brazo al final de un movimiento así. En paletizado con 24 kg y una pila alta, el brazo se extiende mucho. Mida el tubo en esa posición.