Dresspack para el Kassow Robots KR1205

(01) El robot

Largo y ligero: el KR1205 alcanza 1.200 mm con 5 kg de carga. Se apoya en una base de 130 x 130 mm y pesa 25 kg, o 27 kg como Edge Edition. El KR810 tiene la misma base, pero es más corto: 850 mm, con 10 kg de carga. El KR1805 también levanta 5 kg, pero alcanza 1.800 mm sobre una base de 160 x 160 mm. Los ejes alcanzan 225 grados por segundo. La potencia absorbida es de 400 a 600 W.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 5 kg de carga, el paquete pesa mucho. Algo más de un metro de tubo con abrazaderas ya resta una parte de esa carga. Calcúlelo primero antes de elegir una pinza. El recorrido es de 1,2 m a lo largo de siete ejes. El eje 2 y el eje 4 van de -70° a +180°, los otros cinco ±360°. La corriente y las señales de la pinza salen del cabezal: dos conectores de 24 V/3 A, RS485 y ocho E/S digitales. Así, a menudo solo debe ir aire a lo largo del brazo. Si opta por un tubo, elija Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Kassow menciona, entre otras, inspección, etiquetado y pick-and-place. En inspección, el brazo lleva una cámara, que debe permanecer quieta. Un tubo que golpea el brazo provoca vibraciones en la imagen. Mantenga el cable de la cámara tenso y deje que se mueva con el brazo. En el etiquetado se trata de toques cortos y rápidos sobre el producto.